2024-03-29T11:38:14Z
https://nagoya.repo.nii.ac.jp/oai
oai:nagoya.repo.nii.ac.jp:00009108
2023-01-16T04:48:45Z
320:321:322
神経・筋骨格系を有する3次元股義足歩行シミュレーションモデルの開発
Development of a simulation model for walking of human with hip disarticulation prosthesis using neuro-musculo-skeletal model
内藤, 尚
長谷, 和徳
井上, 剛伸
相川, 孝訓
山崎, 伸也
諏訪, 基
大日方, 五郎
Naito, Hisashi
Hase, Kazunori
Inoue, Takenobu
Aikawa, Takanori
Yamasaki, Nobuya
Suwa, Motoi
Obinata, Goro
open access
バイオメカニズム学会
本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
股義足
開発
歩行
数値シミュレーション
神経-筋骨格モデル
設計
hip disarticulation prosthesis
development
walking
numerical simulation
neuro-musculo-skeletal model
design
本研究では,股義足を使用した歩行を再現することのできるシミュレーションモデルを開発した.まず,股義足歩行の動作分析を行い,股義足歩行の特徴を調べた.その結果から,妥当な股義足歩行をシミュレーションで再現するには3次元で全身のモデルが必要であることがわかった.そこで,股義足の機械的モデルを導入した股義足・筋骨格系モデルと股離断者の神経系モデルを統合した3次元股義足歩行シミュレーションモデルを構築した.数値シミュレーションにおいて,20,000試行の神経系のパラメータ探索計算を経て,3次元,多数歩,全身動作の股義足歩行を生成した.生成された歩行は,実際の股義足歩行の特徴を定性的に再現していた.
This paper describes the development of a model which simulates the walking with a hip disarticulation prosthesis (HDP). In order to characterize walking with an HDP, the motion analyses were performed and incorporated into this study. Results of these analyses suggested that a three-dimensional model of the entire body was necessary to generate an accurate walking with an HDP. Therefore, a three-dimensional neuro-musculo-skeletal model of a human wearing an HDP was proposed including the mechanical model of an HDP and a neural model of a hip disarticulation amputee. After 20,000 iteration computation for the optimization process of neural parameters, simulated walking qualitatively represents the measured characteristics and dynamics of walking with an HDP.
バイオメカニズム学会
2005-08
jpn
journal article
VoR
http://hdl.handle.net/2237/10875
https://nagoya.repo.nii.ac.jp/records/9108
http://ci.nii.ac.jp/naid/110004820294/
02850885
バイオメカニズム学会誌
29
3
160
169
https://nagoya.repo.nii.ac.jp/record/9108/files/hase_1568.pdf
application/pdf
1.4 MB
2018-02-19