@phdthesis{oai:nagoya.repo.nii.ac.jp:00010446,
 author = {清水, 正宏},
 month = {Sep},
 note = {名古屋大学博士学位論文 学位の種類 : 博士(工学)(課程) 学位授与年月日 : 平成18年9月30日},
 school = {名古屋大学, Nagoya University},
 title = {制御系と機構系間の相互作用を活用したモジュラーロボットの創発的形態制御},
 year = {2006}
}