@article{oai:nagoya.repo.nii.ac.jp:00013145,
 author = {中嶋, 健一郎 and 本田, 晋也 and 手嶋, 茂晴 and 高田, 広章 and NAKAJIMA, Kenichiro and HONDA, Shinya and TESHIMA, Shigeharu and TAKADA, Hiroaki},
 issue = {2},
 journal = {電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム},
 month = {Feb},
 note = {近年，カーナビゲーションシステムの高機能化は著しく，一台のコンピュータ上で，ナビゲーション等の情報系の機能に加えて，ブレーキやエンジン等と連携する制御系の機能も実行する必要がある．制御系の機能は情報系の機能と比較して，高い信頼性やリアルタイム性が要求される．そのため，汎用OSとRTOSをハイブリッドOS方式やVMM方式を用いて，並列に実行し，それぞれのOSで情報系の機能と制御系の機能を実行する方法が考えられる．しかしながら，ハイブリッドOS方式を用いてOSを並列に実行した場合，制御系を情報系から保護できず，システム全体としての信頼性やリアルタイム性が確保できない．また，VMM方式では実行オーバヘッドやリアルタイム性が問題となる．本論文では，組込み向けプロセッサがもつセキュリティ支援ハードウェア（TrustZone）を利用して，ハイブリッドOS方式を高信頼化する方法を提案し，実機による評価を行った．本提案方式を用いることで，制御系を情報系から保護でき，システム全体としての信頼性やリアルタイム性が確保できる．評価の結果，実行オーバヘッドは十分小さく，また，情報系の実行状態にかかわらず，制御系のリアルタイム性が確保できることが分かった．本提案方式は，実行するOSに対する制約が緩やかであるため，携帯電話，NC工作機械などの，制御系と情報系から構成される組込みシステムに適用可能である．},
 pages = {75--85},
 title = {セキュリティ支援ハードウェアによるハイブリッドOSシステムの高信頼化},
 volume = {J93-D},
 year = {2010}
}