@article{oai:nagoya.repo.nii.ac.jp:00013524,
 author = {鈴木, 啓之 and 伊藤, 誠悟 and 河口, 信夫 and Suzuki, Hiroyuki and ITO, Seigo and KAWAGUCHI, Nobuo},
 issue = {120},
 journal = {情報処理学会研究報告},
 month = {Nov},
 note = {近年、無許可での無線LAN基地局の設置などに対応するため、無線LAN基地局の位置を特定するニーズが増えている。無線LAN基地局の位置推定手法として、佐藤らのベイズ推定による自走機と指向性アンテナを用いた手法が挙げられる。しかし、複数の無線LAN基地局を同時に位置推定するには計算量が大きく、計算量の少ない手法を用いる必要があった。本研究では、指向性アンテナを搭載した自走機で走行し、自身の移動情報と電波強度のデータを取得する。その後、計算量を容易に少なく出来るParticle Filterを用いてデータを解析することにより複数の無線LAN基地局の位置を同時に推定することが出来る。, Recently, needs to specify the position of Wireless Accesspoint are increasing for finding out rogue Accesspoint. In the previous research, the method that Sato uses Bayes estimation was picked out as positioning estimation method for Wireless Accesspoint. But, it is very hard to search multiple Wireless Accesspoints because of a large calculation amount. This method also uses self-propelled vehicle mounting directional Antenna and get self-position data and radio field strength. After that, analyzing that data using Particle Filter leads location estimate of position of multiple Wireless Accesspoints., 情報処理学会研究報告. MBL, [モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会研究報告] ; 2006-MBL-39-3 情報処理学会研究報告. ITS, [高度交通システム] ; 2006-ITS-27-3},
 pages = {15--22},
 title = {Particle Filter を用いた複数無線LAN基地局の位置推定手法},
 volume = {2006},
 year = {2006}
}