@phdthesis{oai:nagoya.repo.nii.ac.jp:00013793,
 author = {今村, 信昭},
 month = {May},
 note = {名古屋大学博士学位論文 学位の種類:博士(工学) (論文) 学位授与年月日:平成8年5月8日},
 school = {名古屋大学, Nagoya University},
 title = {多指ロボットハンドの機構系の設計と把握戦略},
 year = {1996}
}