@phdthesis{oai:nagoya.repo.nii.ac.jp:00013847,
 author = {Watanabe, Yuji and 渡邊, 裕司},
 month = {Dec},
 note = {名古屋大学博士学位論文 学位の種類:博士(工学) (課程) 学位授与年月日:平成10年12月28日},
 school = {名古屋大学, Nagoya University},
 title = {A Study on Immune System for Behavior Arbitration Mechanism of Autonomous Mobile Robots},
 year = {1998}
}