@phdthesis{oai:nagoya.repo.nii.ac.jp:00013952,
 author = {Yang, Jianming and 楊, 剣鳴},
 month = {Mar},
 note = {名古屋大学博士学位論文 学位の種類:博士(工学) (課程) 学位授与年月日:平成8年3月25日},
 school = {名古屋大学, Nagoya University},
 title = {Motion Control for Robot Manipulators with Flexible Joints},
 year = {1996}
}