@phdthesis{oai:nagoya.repo.nii.ac.jp:00015314, author = {裴, 艶玲}, month = {Sep}, note = {名古屋大学博士学位論文 学位の種類 : 博士(工学)(課程) 学位授与年月日:平成24年9月27日}, school = {名古屋大学, Nagoya University}, title = {ロボット支援型リハビリテーションシステムにおける運動軌道に関する研究}, year = {2012} }