@phdthesis{oai:nagoya.repo.nii.ac.jp:00016274,
 author = {鎌田, 翔一郎},
 month = {Apr},
 school = {名古屋大学, Nagoya University},
 title = {劣駆動メカニズムのタスクベース設計法の研究},
 year = {2013}
}