WEKO3
アイテム
非線形制御特論
http://hdl.handle.net/2237/19379
http://hdl.handle.net/2237/193799a114393-30bc-4e99-b7d3-95ea74204f62
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
nonlinear_control070329.pdf 非線形制御特論 : 講義ノート (479.8 kB)
|
|
| アイテムタイプ | 教材 / Learning Material(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2014-02-07 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 非線形制御特論 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 著者 |
藤本, 健治
× 藤本, 健治 |
|||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本資料は、名古屋大学の教員藤本健治によって作成され、名大の授業Webサイトに掲載された「非線形制御特論」(2011)から講義資料のみを登録したものです。 Copyright(C)2011 藤本健治 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 本講義では，非線形の微分方程式で表された制御対象の制御方法や性能の解析手法を学ぶ。一般的な非線形の解析手法であるリアプノフの方法，入出力安定性，消散理論などの基礎的な内容から，メカトロニクス系の特徴をとらえたモデル化や制御手法など実用的なものまで，幅広い内容についてふれる。制御工学だけではなく数学や物理学など，関連分野とのつながりを意識した講義を行いたい。 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 名古屋大学オープンコースウェア委員会 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_e059 | |||||
| タイプ | learning object | |||||
| 関連情報 | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://ocw.nagoya-u.jp/courses/0060-非線形制御特論-2011/ | |||||
| 書誌情報 |
発行日 2007-06-27 |
|||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | publisher | |||||
| URI | ||||||
| 識別子 | https://ocw.ilas.nagoya-u.ac.jp/index.php?lang=ja&mode=c&id=60&page_type=index | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| URI | ||||||
| 識別子 | http://hdl.handle.net/2237/19379 | |||||
| 識別子タイプ | HDL | |||||
