@phdthesis{oai:nagoya.repo.nii.ac.jp:00018035,
 author = {項, 警宇 and XIANG, Jingyu},
 month = {Mar},
 school = {名古屋大学, Nagoya University},
 title = {可変分解能処理による移動ロボットの運動特性を考慮した ロードマップ生成},
 year = {2014}
}