@phdthesis{oai:nagoya.repo.nii.ac.jp:02000424, author = {大橋, 臨}, month = {Mar}, school = {名古屋大学, NAGOYA University}, title = {自律移動体の位置推定のロバスト性向上を目指したセンサ融合に関する研究}, year = {2021} }