@phdthesis{oai:nagoya.repo.nii.ac.jp:02000652,
 author = {清水, 政行},
 month = {Sep},
 school = {名古屋大学, Nagoya University},
 title = {自律移動ロボットのための高精度な光学的Odometry推定技術},
 year = {2021}
}