@inproceedings{oai:nagoya.repo.nii.ac.jp:02007121, author = {光岡, 稜真 and Mitsuoka, Ryoma and 窪田, 智徳 and Kubota, Tomonori and 小川, 浩平 and Ogawa, Kohei and 佐藤, 理史 and Sato, Satoshi}, book = {電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集}, month = {}, note = {令和五年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 (2023年8月28日(月)〜29日(火), 豊橋技術科学大学)}, publisher = {電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会}, title = {能動的接触ロボットの実現に向けた半自律接触手法の提案}, volume = {2023}, year = {2023} }