WEKO3
アイテム
A Study on Evaluation Methods for Localization Using 3D Point Cloud Maps for Autonomous Driving
http://hdl.handle.net/2237/0002012679
http://hdl.handle.net/2237/000201267988c66193-26f4-46e9-9744-4f31f33a182c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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k15465_abstract.pdf (259.9 KB)
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k15465_review.pdf (297.6 KB)
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k15465_thesis.pdf (54.0 MB)
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| アイテムタイプ | itemtype_ver1(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2025-05-01 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | A Study on Evaluation Methods for Localization Using 3D Point Cloud Maps for Autonomous Driving | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | 自動運転に用いる3次元点群を用いた位置推定の評価手法に関する研究 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 著者 |
橘川, 雄樹
× 橘川, 雄樹
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| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプresource | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| 書誌情報 |
発行日 2025-03-25 |
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| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士(情報科学) | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 13901 | |||||||||
| 学位授与機関名 | 名古屋大学 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与機関名 | Nagoya University | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 学位授与年度 | ||||||||||
| 学位授与年度 | 2024 | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2025-03-25 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第15465号 | |||||||||
