WEKO3
アイテム
Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Vehicles: Enhancement via Simplified Physics-Aware Prediction and Decomposed Optimization
http://hdl.handle.net/2237/0002013429
http://hdl.handle.net/2237/0002013429498b2fd6-d11e-4c71-983e-6bcc6c02a347
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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k15565_abstract.pdf (134.8 KB)
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k15565_review.pdf (466.3 KB)
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k15565_thesis.pdf (19.6 MB)
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| アイテムタイプ | itemtype_ver1(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2025-12-11 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Vehicles: Enhancement via Simplified Physics-Aware Prediction and Decomposed Optimization | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | 自律走行車両のための非線形モデル予測制御 : 物理特性を考慮した予測の単純化と最適化問題の分割による改良 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 著者 |
青木, 瑞穂
× 青木, 瑞穂
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| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプresource | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| 書誌情報 |
発行日 2025-09-29 |
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| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 13901 | |||||||||
| 学位授与機関名 | 名古屋大学 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与機関名 | Nagoya University | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 学位授与年度 | ||||||||||
| 学位授与年度 | 2025 | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2025-09-29 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第15565号 | |||||||||
