@article{oai:nagoya.repo.nii.ac.jp:00021575,
 author = {董, 陽 and 小田, 紘久 and 二村, 幸孝 and 小田, 昌宏 and 北坂, 孝幸 and 本間, 裕敏 and 高畠, 博嗣 and 森, 雅樹 and 名取, 博 and 森, 健策 and DONG, Yang and ODA, Hirohisa and NIMURA, Yukitaka and ODA, Masahiro and KITASAKA, Takayuki and HONMA, Hirotoshi and TAKABATAKE, Hirotsugu and MORI, Masaki and NATORI, Hiroshi and MORI, Kensaku},
 issue = {410},
 journal = {電子情報通信学会技術研究報告. MI, 医用画像},
 month = {Jan},
 note = {本稿では,呼吸動に対応した気管支鏡ナビゲーションシステムの開発のため,複数の磁気式位置センサを用いて気管支鏡先端位置を推定する手法を提案する.センサ出力情報から推定した気管支鏡形状とCT像から得た気管支芯線の形状を比較し,両者が類似する経路を選択することで,気管支鏡先端位置と対応する枝を出力する.呼吸動の振幅30mmのとき「枝正解率」と「位置正解率」は従来手法と同程度であったが,正解枝またはその親子枝への対応付けも許容した場合の「準正解率」は89.82%から98.38%に改善し,複数センサを利用することで気管支鏡追跡の安定性が向上することが示唆された., In this paper, we propose a method for estimating the position of the bronchoscope's tip using multiple electro-magnetic position sensors for the development of bronchoscope navigation system which coped with the respiratory motion. We search a most similar route by the shape comparison between the bronchoscope shape obtained from the sensor outputs and bronchial centerlines obtained from a CT volume. Then we output the estimated position of the bronchoscope's tip and the branch at which the tip locates. Although "branch accuracy rate" and "position accuracy rate" was similar to the previous method, "quasi accuracy rate" was improved to 98.38% from 89.82% with 30mm of the respiratory amplitude, that stabilizes the broncoscope tracking., IEICE Technical Report;MI2013-76},
 pages = {109--114},
 title = {気管支鏡ナビゲーションにおける複数センサを利用したマーカーフリーレジストレーション手法に関する予備的検討},
 volume = {113},
 year = {2014}
}