@article{oai:nagoya.repo.nii.ac.jp:00029243,
 author = {矢内, 宏樹 and 岡田, 啓 and 小林, 健太郎 and 片山, 正昭 and YANAI, Hiroki and OKADA, Hiraku and KOBAYASHI, Kentaro and KATAYAMA, Masaaki},
 issue = {2},
 journal = {電子情報通信学会論文誌B},
 month = {Feb},
 note = {大規模災害時における通信確保のための臨時通信システムとして，複数のドローンを用いた無線中継ネットワークを想定する．情報が送信元から送信され宛先で受信されるまでにかかった情報伝送時間を短縮することを目的とし，伝送時間短縮のための飛行モデルを検討する．更に，ドローンが永続的に飛行することは不可能であることから，ドローンのバッテリ切れによる離脱を考慮する．離脱動作として，ドローンの離脱タイミングとバッテリ交換のための整備地点への移動を考える．提案飛行パターンにおいて，情報伝送遅延時間をシミュレーションにより評価する．そして，ドローンのバッテリ切れを考慮した低遅延な飛行モデルの指針を示す},
 pages = {57--66},
 title = {大規模災害被災地におけるドローンを用いた無線中継ネットワークの飛行モデル},
 volume = {J103B},
 year = {2020}
}