@phdthesis{oai:nagoya.repo.nii.ac.jp:00029701, author = {麻, 晃太朗}, month = {Mar}, school = {名古屋大学, Nagoya University}, title = {無人航空機によるインフラ設備外観自動点検における計測タスク達成のための経路計画}, year = {2020} }