@article{oai:nagoya.repo.nii.ac.jp:00008499,
 author = {舟橋, 健司 and FUNAHASHI, Kenji and 安田, 孝美 and YASUDA, Takami and 横井, 茂樹 and YOKOI, Shigeki and 鳥脇, 純一郎 and TORIWAKI, Jun-ichiro},
 issue = {5},
 journal = {情報処理学会論文誌},
 month = {May},
 note = {本論文では, 操作者の両手に対応して動く仮想空間内に定義された両手(仮想手)によって, 物体を操作する際の物体の挙動のモデルについて提案し, 仮想の両手による物体の対話操作システムについて述べる.著者らは, 従来より仮想空間における片手と物体との相互作用モデルを考案している.本研究ではこれを拡張することにより両手による協調操作を可能とした.本モデルでは, 両手で物体を操作している場合には物体の挙動を決定する「統合手」を定義することにより, 片手による物体操作のモデルと同等な扱いに帰着している.統合手は両手の位置, および挙動から操作物体との接触点数などを考慮した加重平均として決定している.作成した対話操作システムでは, 両手で同じ物体を, あるいは, それぞれの手で別の物体を操作することが可能である., This paper describes a model for cooperative handling virtual objects with both virtual hands. We have been studying an interaction model for one hand to manipulate one rigid object in virtual space. In this paper, we extend this model to a new one for both-hands-cooperation. This model can be reduced to a model for one hand manipulation by introducing a"integrated hand", when two hands touch the same object. The integrated hand is defined by a set of weighted average values of locations and movements of both hands by considering the number of touched points to an object. Using the system of the extended model, one an operator manipulate an object with both hands and also handle two objects with each hand.},
 pages = {1334--1342},
 title = {仮想空間における両手による協調操作モデル（〈特集〉次世代ヒューマンインターフェース・インタラクション）},
 volume = {39},
 year = {1998}
}