@article{oai:nagoya.repo.nii.ac.jp:00009108,
 author = {内藤, 尚 and 長谷, 和徳 and 井上, 剛伸 and 相川, 孝訓 and 山崎, 伸也 and 諏訪, 基 and 大日方, 五郎 and Naito, Hisashi and Hase, Kazunori and Inoue, Takenobu and Aikawa, Takanori and Yamasaki, Nobuya and Suwa, Motoi and Obinata, Goro},
 issue = {3},
 journal = {バイオメカニズム学会誌},
 month = {Aug},
 note = {本研究では,股義足を使用した歩行を再現することのできるシミュレーションモデルを開発した.まず,股義足歩行の動作分析を行い,股義足歩行の特徴を調べた.その結果から,妥当な股義足歩行をシミュレーションで再現するには3次元で全身のモデルが必要であることがわかった.そこで,股義足の機械的モデルを導入した股義足・筋骨格系モデルと股離断者の神経系モデルを統合した3次元股義足歩行シミュレーションモデルを構築した.数値シミュレーションにおいて,20,000試行の神経系のパラメータ探索計算を経て,3次元,多数歩,全身動作の股義足歩行を生成した.生成された歩行は,実際の股義足歩行の特徴を定性的に再現していた., This paper describes the development of a model which simulates the walking with a hip disarticulation prosthesis (HDP). In order to characterize walking with an HDP, the motion analyses were performed and incorporated into this study. Results of these analyses suggested that a three-dimensional model of the entire body was necessary to generate an accurate walking with an HDP. Therefore, a three-dimensional neuro-musculo-skeletal model of a human wearing an HDP was proposed including the mechanical model of an HDP and a neural model of a hip disarticulation amputee. After 20,000 iteration computation for the optimization process of neural parameters, simulated walking qualitatively represents the measured characteristics and dynamics of walking with an HDP.},
 pages = {160--169},
 title = {神経・筋骨格系を有する3次元股義足歩行シミュレーションモデルの開発},
 volume = {29},
 year = {2005}
}