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アイテム
車椅子エルゴメータの開発
http://hdl.handle.net/2237/13077
http://hdl.handle.net/2237/1307778ddfbb7-0079-48dc-86ab-79f055363064
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
09558003.pdf (4.2 MB)
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| Item type | 研究報告書 / Research Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2010-04-06 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 車椅子エルゴメータの開発 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 著者 |
池上, 康男
× 池上, 康男× 櫻井, 伸二× 矢部, 京之助 |
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| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | development | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | driving torque | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ergometer | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | power output | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | wheelchair | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | エルゴメ-タ | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | トルク | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | パワ- | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 車椅子 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 開発 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 障害者スポ-ツ | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 本研究の目的は車椅子駆動時の発揮トルクやパワーを直接測定可能にするための車椅子エルゴメー夕を開発することである。平成9年度は設計の基本コンセプトについて検討し、それに基づいた設計を行ない、試作機を完成させ、実動テストを行なった。平成10年度は完成した試作機の基本性能の検討を行なった。本研究で開発した車椅子エルゴメータは2本のローラーの間に車椅子を乗せ、ローラーに負荷トルクをかけることにより車椅子駆動時の負荷を発生させる仕組みになっている。この場合、通常の路面や床面と比べ、無負荷時の駆動抵抗である残留抵抗(残留負荷)がやや大きくなることが明らかになった。また、この残留抵抗は車椅子に用いられているタイヤの種類やキャンバー角、乗員の体重を含めた車椅子の総重量等によっても異なることが明らかとなった。したがって、生体側から見た駆動時の実負荷はベルトの摩擦によって加えた設定負荷と残留負荷との和となる。そのため、残留負荷を知ることができなければ駆動中のパワーを正しく計算することができない。そこで、本研究では設定負荷0の状態で人が乗車した車椅子をエルゴメータにのせ、駆動用のローラーをモーターで回転させて、その時に必要なトルクを測定することにより残留負荷を計測する装置(トルク検定器)を開発した。また、このトルク検定器を用いることにより、負荷の設定精度の検討も行えるようにした。異なる種類の車椅子に重りを乗せることにより総重量を変化させ、一定速度で駆動用ローラーを回転させたときのトルクを実負荷として実測した。設定負荷と実負荷の関係を検討したところ、両者の間の直線性は高く、残留負荷の測定さえ行なえば十分な精度で駆動パワーの測定が可能であることが明らかとなった。 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 科学研究費補助金 研究種目:基盤研究(B)(2) 課題番号:09558003 研究代表者:池上 康男 研究期間:1997-1998年度 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| 助成情報 | ||||||
| 助成機関識別子タイプ | Crossref Funder | |||||
| 助成機関識別子 | https://doi.org/10.13039/501100001691 | |||||
| 助成機関名 | 日本学術振興会 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 研究課題番号URI | https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-09558003 | |||||
| 研究課題番号 | 09558003 | |||||
| 研究課題名 | 車椅子エルゴメータの開発 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 書誌情報 |
発行日 1999-03 |
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| フォーマット | ||||||
| 値 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | publisher | |||||
| シリーズ | ||||||
| 関連名称 | 科学研究費補助金報告書;基盤研究(B)(2);09558003 | |||||
| URI | ||||||
| 識別子 | http://hdl.handle.net/2237/13077 | |||||
| 識別子タイプ | HDL | |||||
