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  1. B200 工学部/工学研究科
  2. B200a 雑誌掲載論文
  3. 学術雑誌

歩行中の手先振動を抑制する方策に対するUCM解析

http://hdl.handle.net/2237/15014
http://hdl.handle.net/2237/15014
8bb566a7-24cc-4eb4-870c-2f193e1b70df
名前 / ファイル ライセンス アクション
364.pdf 364.pdf (704.8 kB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2011-07-04
タイトル
タイトル 歩行中の手先振動を抑制する方策に対するUCM解析
言語 ja
その他のタイトル
その他のタイトル Uncontrolled Manifold Analysis for Strategy of Dampening Hand Vibration during Human Walking
言語 en
著者 東郷, 俊太

× 東郷, 俊太

WEKO 41310

ja 東郷, 俊太

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香川, 高弘

× 香川, 高弘

WEKO 41311

ja 香川, 高弘

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宇野, 洋二

× 宇野, 洋二

WEKO 41312

ja 宇野, 洋二

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TOGO, Shunta

× TOGO, Shunta

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en TOGO, Shunta

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KAGAWA, Takahiro

× KAGAWA, Takahiro

WEKO 41314

en KAGAWA, Takahiro

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UNO, Yoji

× UNO, Yoji

WEKO 41315

en UNO, Yoji

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アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
権利
言語 en
権利情報 Copyright (C) 2010 IEICE
キーワード
主題Scheme Other
主題 歩行
キーワード
主題Scheme Other
主題 振動
キーワード
主題Scheme Other
主題 シナジー
キーワード
主題Scheme Other
主題 ジャーク
キーワード
主題Scheme Other
主題 UCM解析
抄録
内容記述 コップの水をこぼさずに歩行するというタスクを達成するために人間はどのような方策をとっているのかを調べた.手先のジャークを小さくし,コップの角度を一定に保つことがコップの水をこぼさないための性能変数とし,その制御のために各関節を協調させているという仮説を立てた.協調度を定量的に評価するUCM解析を用い手先のジャークに関する分散とコップの角度に関する分散について,性能変数に影響を与えない成分(UCM成分)と与える成分(ORT成分)に分割した.水が入っているコップを保持して歩行する場合と水が入っていないコップを保持して歩行する場合を比較する実験を行い,水が入っている場合に手先のジャークは小さくなり,コップの角度の分散も小さくなることを確認した.また各分散成分とも,UCM に沿った成分はORTに沿った成分より大きかった.以上の結果から人間はコップの水をこぼさずに歩行するために,各関節を協調させてコップの角度を一定に保ち,手先のジャークを小さくしていることが示唆された.またコップの角度に関する分散成分が時系列によってほとんど変化しない結果から,タスク全体で振動を抑制していることが示唆された.
言語 ja
内容記述タイプ Abstract
出版者
言語 ja
出版者 社団法人電子情報通信学会
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプresource http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
タイプ journal article
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
ISSN
収録物識別子タイプ PISSN
収録物識別子 1880-4535
書誌情報 ja : 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム

巻 J93-D, 号 12, p. 2666-2674, 発行日 2010-12-01
著者版フラグ
値 publisher
URI
識別子 http://hdl.handle.net/2237/15014
識別子タイプ HDL
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Ver.1 2021-03-01 18:38:29.614289
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