歩行中の手先振動を抑制する方策に対するUCM解析

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WEKO3

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歩行中の手先振動を抑制する方策に対するUCM解析

http://hdl.handle.net/2237/15014

	名前 / ファイル	ライセンス	アクション
	364.pdf (704.8 kB)

Item type

学術雑誌論文 / Journal Article(1)

公開日

2011-07-04

タイトル

歩行中の手先振動を抑制する方策に対するUCM解析

その他のタイトル

Uncontrolled Manifold Analysis for Strategy of Dampening Hand Vibration during Human Walking

著者

東郷, 俊太

香川, 高弘

宇野, 洋二

TOGO, Shunta
KAGAWA, Takahiro

UNO, Yoji

権利

権利情報

キーワード

主題Scheme

Other

主題

歩行

キーワード

主題Scheme

Other

主題

振動

キーワード

主題Scheme

Other

主題

シナジー

キーワード

主題Scheme

Other

主題

ジャーク

キーワード

主題Scheme

Other

主題

UCM解析

抄録

内容記述

コップの水をこぼさずに歩行するというタスクを達成するために人間はどのような方策をとっているのかを調べた．手先のジャークを小さくし，コップの角度を一定に保つことがコップの水をこぼさないための性能変数とし，その制御のために各関節を協調させているという仮説を立てた．協調度を定量的に評価するUCM解析を用い手先のジャークに関する分散とコップの角度に関する分散について，性能変数に影響を与えない成分（UCM成分）と与える成分（ORT成分）に分割した．水が入っているコップを保持して歩行する場合と水が入っていないコップを保持して歩行する場合を比較する実験を行い，水が入っている場合に手先のジャークは小さくなり，コップの角度の分散も小さくなることを確認した．また各分散成分とも，UCM に沿った成分はORTに沿った成分より大きかった．以上の結果から人間はコップの水をこぼさずに歩行するために，各関節を協調させてコップの角度を一定に保ち，手先のジャークを小さくしていることが示唆された．またコップの角度に関する分散成分が時系列によってほとんど変化しない結果から，タスク全体で振動を抑制していることが示唆された．

内容記述タイプ

Abstract

出版者

社団法人電子情報通信学会

言語

jpn

資源タイプ

資源タイプresource

http://purl.org/coar/resource_type/c_6501

タイプ

journal article

ISSN

収録物識別子タイプ

ISSN

収録物識別子

1880-4535

書誌情報

電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム

巻 J93-D, 号 12, p. 2666-2674, 発行日 2010-12-01

著者版フラグ

値

publisher

URI

識別子

http://hdl.handle.net/2237/15014

識別子タイプ

HDL

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Ver.1

2021-03-01 18:38:29.614289

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歩行中の手先振動を抑制する方策に対するUCM解析

× 東郷, 俊太

× 香川, 高弘

× 宇野, 洋二

× TOGO, Shunta

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× UNO, Yoji

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