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  1. A500 情報学部/情報学研究科・情報文化学部・情報科学研究科
  2. A500a 雑誌掲載論文
  3. 学術雑誌

複数画像系列の部分画像選択に基づく移動物体を含まない車載カメラ映像の生成

http://hdl.handle.net/2237/21406
http://hdl.handle.net/2237/21406
f1ceb0e6-bdb3-4e0d-a8a7-153c3872d497
名前 / ファイル ライセンス アクション
j94-d_12_2093.pdf j94-d_12_2093.pdf (1.7 MB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2015-03-27
タイトル
タイトル 複数画像系列の部分画像選択に基づく移動物体を含まない車載カメラ映像の生成
言語 ja
その他のタイトル
その他のタイトル Generation of an In-Vehicle Camera Image Sequence without Temporary Objects by Selection of Partial Images from Multiple Image Sequences
言語 en
著者 内山, 寛之

× 内山, 寛之

WEKO 56506

ja 内山, 寛之

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出口, 大輔

× 出口, 大輔

WEKO 56507

ja 出口, 大輔

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高橋, 友和

× 高橋, 友和

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ja 高橋, 友和

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井手, 一郎

× 井手, 一郎

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ja 井手, 一郎

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村瀬, 洋

× 村瀬, 洋

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ja 村瀬, 洋

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UCHIYAMA, Hiroyuki

× UCHIYAMA, Hiroyuki

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en UCHIYAMA, Hiroyuki

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DEGUCHI, Daisuke

× DEGUCHI, Daisuke

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en DEGUCHI, Daisuke

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TAKAHASHI, Tomokazu

× TAKAHASHI, Tomokazu

WEKO 56513

en TAKAHASHI, Tomokazu

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IDE, Ichiro

× IDE, Ichiro

WEKO 56514

en IDE, Ichiro

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MURASE, Hiroshi

× MURASE, Hiroshi

WEKO 56515

en MURASE, Hiroshi

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アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
権利
言語 en
権利情報 Copyright (C) 2011 IEICE
キーワード
主題Scheme Other
主題 移動物体除去
キーワード
主題Scheme Other
主題 車載カメラ
キーワード
主題Scheme Other
主題 ITS
キーワード
主題Scheme Other
主題 市街地映像
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 近年,市街地映像を利用した運転支援システムが注目されている.また,"Googleストリートビュー"のような,市街地映像をインターネット上で閲覧できるサービスも提供されている.しかし,画像中に車両や歩行者などの移動物体が映り込むことが,遮へいやプライバシー保護の点で問題となっている.そこで本論文では,複数の車載全方位カメラ映像の部分画像を選択して貼り合わせることにより,移動物体を含まない映像を生成する手法を提案する.まず,カメラを搭載した車両が同じ経路を複数回走行することで,異なる時刻の複数の映像を収集する.そして,これらの映像間の時間方向と空間方向のレジストレーションを行う.次に,画像の同位置において移動物体が映っている頻度は少ないという仮定のもと,定義した評価関数を最小化することで,背景らしい部分画像を選択する.最後に,選択された部分画像を張り合わせることにより,移動物体を含まない市街地映像を作成する.市街地を撮影した実際の全方位カメラ映像を用いた実験により,移動物体の領域の96.5%を除去した映像を生成することに成功した.
言語 ja
出版者
出版者 一般社団法人電子情報通信学会
言語 ja
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプresource http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
タイプ journal article
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
関連情報
関連タイプ isVersionOf
識別子タイプ URI
関連識別子 http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html
ISSN
収録物識別子タイプ PISSN
収録物識別子 1880-4535
書誌情報 ja : 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム

巻 J94-D, 号 12, p. 2093-2104, 発行日 2011-12
著者版フラグ
値 publisher
URI
識別子 http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html
識別子タイプ URI
URI
識別子 http://hdl.handle.net/2237/21406
識別子タイプ HDL
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Ver.1 2021-03-01 16:16:58.570490
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