ログイン
言語:

WEKO3

  • トップ
  • ランキング
To
lat lon distance
To

Field does not validate



インデックスリンク

インデックスツリー

メールアドレスを入力してください。

WEKO

One fine body…

WEKO

One fine body…

アイテム

{"_buckets": {"deposit": "821597a4-c3b1-4f09-bf02-819ff7cbfe2d"}, "_deposit": {"id": "19311", "owners": [], "pid": {"revision_id": 0, "type": "depid", "value": "19311"}, "status": "published"}, "_oai": {"id": "oai:nagoya.repo.nii.ac.jp:00019311", "sets": ["314"]}, "author_link": ["56524", "56525", "56526", "56527", "56528", "56529", "56530", "56531", "56532", "56533", "56534", "56535", "56536", "56537"], "item_10_alternative_title_19": {"attribute_name": "その他のタイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_alternative_title": "Improvement of Vehicle Ego-Localization by Sequential Matching of Feature-Points from an Aerial Image and an In-Vehicle Camera Image", "subitem_alternative_title_language": "en"}]}, "item_10_biblio_info_6": {"attribute_name": "書誌情報", "attribute_value_mlt": [{"bibliographicIssueDates": {"bibliographicIssueDate": "2012-01", "bibliographicIssueDateType": "Issued"}, "bibliographicIssueNumber": "1", "bibliographicPageEnd": "121", "bibliographicPageStart": "111", "bibliographicVolumeNumber": "J95-D", "bibliographic_titles": [{"bibliographic_title": "電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム", "bibliographic_titleLang": "ja"}]}]}, "item_10_description_4": {"attribute_name": "抄録", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "近年,高機能カーナビゲーションなどへの応用を目的とし,空撮画像と車載カメラ画像に共通して撮影されている道路面を対応づけることで高精度に自車位置を推定する手法が提案されている.従来は,道路面に印字されている路面標示の重心を特徴点として対応付けに用いていたが,このような特徴点は路面標示の欠損や遮へいに影響を受けやすいため,自車位置推定精度が十分ではなかった.そこで,本論文では,特徴点が十分に得られない場合においても,高精度,かつ頑健な自車位置推定手法を提案する.提案手法のアプローチは,(1)路面標示のコーナを特徴点とした空撮画像と車載カメラ画像の対応付け,(2)複数時刻の車載カメラ画像から得られる時系列の特徴点の対応付け,の二つである.実験の結果,前方車両が存在することにより路面標示が遮へいされるような実際の走行環境下において,提案手法による自車位置推定精度が従来手法に対して改善したことを確認した.", "subitem_description_language": "ja", "subitem_description_type": "Abstract"}]}, "item_10_identifier_60": {"attribute_name": "URI", "attribute_value_mlt": [{"subitem_identifier_type": "URI", "subitem_identifier_uri": "http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html"}, {"subitem_identifier_type": "HDL", "subitem_identifier_uri": "http://hdl.handle.net/2237/21408"}]}, "item_10_publisher_32": {"attribute_name": "出版者", "attribute_value_mlt": [{"subitem_publisher": "一般社団法人電子情報通信学会", "subitem_publisher_language": "ja"}]}, "item_10_relation_43": {"attribute_name": "関連情報", "attribute_value_mlt": [{"subitem_relation_type": "isVersionOf", "subitem_relation_type_id": {"subitem_relation_type_id_text": "http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html", "subitem_relation_type_select": "URI"}}]}, "item_10_rights_12": {"attribute_name": "権利", "attribute_value_mlt": [{"subitem_rights": "Copyright (C) 2012 IEICE", "subitem_rights_language": "en"}]}, "item_10_select_15": {"attribute_name": "著者版フラグ", "attribute_value_mlt": [{"subitem_select_item": "publisher"}]}, "item_10_source_id_7": {"attribute_name": "ISSN", "attribute_value_mlt": [{"subitem_source_identifier": "1880-4535", "subitem_source_identifier_type": "PISSN"}]}, "item_1615787544753": {"attribute_name": "出版タイプ", "attribute_value_mlt": [{"subitem_version_resource": "http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85", "subitem_version_type": "VoR"}]}, "item_access_right": {"attribute_name": "アクセス権", "attribute_value_mlt": [{"subitem_access_right": "open access", "subitem_access_right_uri": "http://purl.org/coar/access_right/c_abf2"}]}, "item_creator": {"attribute_name": "著者", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "野田, 雅文", "creatorNameLang": "ja"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56524", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "高橋, 友和", "creatorNameLang": "ja"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56525", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "出口, 大輔", "creatorNameLang": "ja"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56526", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "井手, 一郎", "creatorNameLang": "ja"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56527", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "村瀬, 洋", "creatorNameLang": "ja"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56528", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "小島, 祥子", "creatorNameLang": "ja"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56529", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "内藤, 貴志", "creatorNameLang": "ja"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56530", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "NODA, Masafumi", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56531", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "TAKAHASHI, Tomokazu", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56532", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "DEGUCHI, Daisuke", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56533", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "IDE, Ichiro", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56534", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "MURASE, Hiroshi", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56535", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "KOJIMA, Yoshiko", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56536", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "NAITO, Takashi", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56537", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}]}, "item_files": {"attribute_name": "ファイル情報", "attribute_type": "file", "attribute_value_mlt": [{"accessrole": "open_date", "date": [{"dateType": "Available", "dateValue": "2018-02-21"}], "displaytype": "detail", "download_preview_message": "", "file_order": 0, "filename": "j95-d_1_111.pdf", "filesize": [{"value": "2.8 MB"}], "format": "application/pdf", "future_date_message": "", "is_thumbnail": false, "licensetype": "license_note", "mimetype": "application/pdf", "size": 2800000.0, "url": {"label": "j95-d_1_111.pdf", "objectType": "fulltext", "url": "https://nagoya.repo.nii.ac.jp/record/19311/files/j95-d_1_111.pdf"}, "version_id": "11670811-b2ab-41a4-a57e-9454c7b02f89"}]}, "item_keyword": {"attribute_name": "キーワード", "attribute_value_mlt": [{"subitem_subject": "自車位置推定", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "空撮画像", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "車載カメラ画像", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "画像対応付け", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "特徴点抽出", "subitem_subject_scheme": "Other"}]}, "item_language": {"attribute_name": "言語", "attribute_value_mlt": [{"subitem_language": "jpn"}]}, "item_resource_type": {"attribute_name": "資源タイプ", "attribute_value_mlt": [{"resourcetype": "journal article", "resourceuri": "http://purl.org/coar/resource_type/c_6501"}]}, "item_title": "空撮画像と車載カメラ画像からの特徴点の時系列対応付けによる自車位置推定の高精度化", "item_titles": {"attribute_name": "タイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_title": "空撮画像と車載カメラ画像からの特徴点の時系列対応付けによる自車位置推定の高精度化", "subitem_title_language": "ja"}]}, "item_type_id": "10", "owner": "1", "path": ["314"], "permalink_uri": "http://hdl.handle.net/2237/21408", "pubdate": {"attribute_name": "PubDate", "attribute_value": "2015-03-27"}, "publish_date": "2015-03-27", "publish_status": "0", "recid": "19311", "relation": {}, "relation_version_is_last": true, "title": ["空撮画像と車載カメラ画像からの特徴点の時系列対応付けによる自車位置推定の高精度化"], "weko_shared_id": -1}
  1. A500 情報学部/情報学研究科・情報文化学部・情報科学研究科
  2. A500a 雑誌掲載論文
  3. 学術雑誌

空撮画像と車載カメラ画像からの特徴点の時系列対応付けによる自車位置推定の高精度化

http://hdl.handle.net/2237/21408
http://hdl.handle.net/2237/21408
04305791-56bb-42ea-b47a-03d767ca6fd2
名前 / ファイル ライセンス アクション
j95-d_1_111.pdf j95-d_1_111.pdf (2.8 MB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2015-03-27
タイトル
タイトル 空撮画像と車載カメラ画像からの特徴点の時系列対応付けによる自車位置推定の高精度化
言語 ja
その他のタイトル
その他のタイトル Improvement of Vehicle Ego-Localization by Sequential Matching of Feature-Points from an Aerial Image and an In-Vehicle Camera Image
言語 en
著者 野田, 雅文

× 野田, 雅文

WEKO 56524

ja 野田, 雅文

Search repository
高橋, 友和

× 高橋, 友和

WEKO 56525

ja 高橋, 友和

Search repository
出口, 大輔

× 出口, 大輔

WEKO 56526

ja 出口, 大輔

Search repository
井手, 一郎

× 井手, 一郎

WEKO 56527

ja 井手, 一郎

Search repository
村瀬, 洋

× 村瀬, 洋

WEKO 56528

ja 村瀬, 洋

Search repository
小島, 祥子

× 小島, 祥子

WEKO 56529

ja 小島, 祥子

Search repository
内藤, 貴志

× 内藤, 貴志

WEKO 56530

ja 内藤, 貴志

Search repository
NODA, Masafumi

× NODA, Masafumi

WEKO 56531

en NODA, Masafumi

Search repository
TAKAHASHI, Tomokazu

× TAKAHASHI, Tomokazu

WEKO 56532

en TAKAHASHI, Tomokazu

Search repository
DEGUCHI, Daisuke

× DEGUCHI, Daisuke

WEKO 56533

en DEGUCHI, Daisuke

Search repository
IDE, Ichiro

× IDE, Ichiro

WEKO 56534

en IDE, Ichiro

Search repository
MURASE, Hiroshi

× MURASE, Hiroshi

WEKO 56535

en MURASE, Hiroshi

Search repository
KOJIMA, Yoshiko

× KOJIMA, Yoshiko

WEKO 56536

en KOJIMA, Yoshiko

Search repository
NAITO, Takashi

× NAITO, Takashi

WEKO 56537

en NAITO, Takashi

Search repository
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
権利
言語 en
権利情報 Copyright (C) 2012 IEICE
キーワード
主題Scheme Other
主題 自車位置推定
キーワード
主題Scheme Other
主題 空撮画像
キーワード
主題Scheme Other
主題 車載カメラ画像
キーワード
主題Scheme Other
主題 画像対応付け
キーワード
主題Scheme Other
主題 特徴点抽出
抄録
内容記述 近年,高機能カーナビゲーションなどへの応用を目的とし,空撮画像と車載カメラ画像に共通して撮影されている道路面を対応づけることで高精度に自車位置を推定する手法が提案されている.従来は,道路面に印字されている路面標示の重心を特徴点として対応付けに用いていたが,このような特徴点は路面標示の欠損や遮へいに影響を受けやすいため,自車位置推定精度が十分ではなかった.そこで,本論文では,特徴点が十分に得られない場合においても,高精度,かつ頑健な自車位置推定手法を提案する.提案手法のアプローチは,(1)路面標示のコーナを特徴点とした空撮画像と車載カメラ画像の対応付け,(2)複数時刻の車載カメラ画像から得られる時系列の特徴点の対応付け,の二つである.実験の結果,前方車両が存在することにより路面標示が遮へいされるような実際の走行環境下において,提案手法による自車位置推定精度が従来手法に対して改善したことを確認した.
言語 ja
内容記述タイプ Abstract
出版者
言語 ja
出版者 一般社団法人電子情報通信学会
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプresource http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
タイプ journal article
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
関連情報
関連タイプ isVersionOf
識別子タイプ URI
関連識別子 http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html
ISSN
収録物識別子タイプ PISSN
収録物識別子 1880-4535
書誌情報 ja : 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム

巻 J95-D, 号 1, p. 111-121, 発行日 2012-01
著者版フラグ
値 publisher
URI
識別子 http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html
識別子タイプ URI
URI
識別子 http://hdl.handle.net/2237/21408
識別子タイプ HDL
戻る
0
views
See details
Views

Versions

Ver.1 2021-03-01 16:16:56.235951
Show All versions

Share

Mendeley Twitter Facebook Print Addthis

Cite as

エクスポート

OAI-PMH
  • OAI-PMH JPCOAR
  • OAI-PMH DublinCore
  • OAI-PMH DDI
Other Formats
  • JSON
  • BIBTEX

Confirm


Powered by WEKO3


Powered by WEKO3