WEKO3
アイテム
サイバーフィジカルシステムの数理
http://hdl.handle.net/2237/23493
http://hdl.handle.net/2237/23493883ff19b-2228-4ae8-aa10-7fdc9cad3e36
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
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Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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公開日 | 2016-02-19 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | サイバーフィジカルシステムの数理 | |||||
言語 | ja | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | Towards Mathematical Foundation of Cyber-Physical Systems | |||||
言語 | en | |||||
著者 |
田崎, 勇一
× 田崎, 勇一× TAZAKI, Yuichi |
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アクセス権 | ||||||
アクセス権 | open access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
権利 | ||||||
言語 | ja | |||||
権利情報 | (c)一般社団法人電子情報通信学会 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | サイバーフィジカルシステム | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 自律移動ロボット | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 動作計画 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Cyber−Physical System | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Autonomous Mobile Robot | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Motion Planning | |||||
抄録 | ||||||
内容記述 | 本稿では近年注目を集めているサイバーフィジカルシステム(Cyber-Physical System;CPS)について紹介する.前半では近年の研究動向を俯瞰しつつCPSの理論に求められる特性について議論する.後半では具体的なトピックとして筆者らが取り組んでいる自律移動ロボットの地図生成と多自由度ロボットの動作計画の2テーマをCPSの観点から紹介する. | |||||
言語 | ja | |||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
抄録 | ||||||
内容記述 | This article introduces Cyber-Physical System (CPS), which is attracting growing attention in recent years. The first half provides an overview of recent trends in CPS research and summarizes a number of key requirements on CPS theory. The second half briefly introduces two examples, map construction for autonomous mobile robots and motion planning of large-scale robotic systems, from the view point of CPS. | |||||
言語 | en | |||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述 | IEICE Technical Report;MSS2011−66, IEICE Technical Report;SS2011−51 | |||||
言語 | en | |||||
内容記述タイプ | Other | |||||
出版者 | ||||||
言語 | ja | |||||
出版者 | 一般社団法人電子情報通信学会 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプresource | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
タイプ | journal article | |||||
出版タイプ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
関連情報 | ||||||
関連タイプ | isVersionOf | |||||
識別子タイプ | URI | |||||
関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110009482065/ | |||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | PISSN | |||||
収録物識別子 | 0913-5685 | |||||
書誌情報 |
ja : 電子情報通信学会技術研究報告. SS, ソフトウェアサイエンス 巻 111, 号 406, p. 69-72, 発行日 2012-01 |
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著者版フラグ | ||||||
値 | publisher | |||||
URI | ||||||
識別子 | http://hdl.handle.net/2237/23493 | |||||
識別子タイプ | HDL |