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  1. A500 情報学部/情報学研究科・情報文化学部・情報科学研究科
  2. A500a 雑誌掲載論文
  3. 学術雑誌

移動ロボットデータベースにおける問合せ処理

http://hdl.handle.net/2237/23615
http://hdl.handle.net/2237/23615
a36ea78d-26cf-428a-9ccb-b7b6a9ac8ba0
名前 / ファイル ライセンス アクション
110009778214.pdf 110009778214.pdf (1.0 MB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2016-02-25
タイトル
タイトル 移動ロボットデータベースにおける問合せ処理
言語 ja
その他のタイトル
その他のタイトル Query Processing in Moving Robot Databases
言語 en
著者 杉浦, 健人

× 杉浦, 健人

WEKO 62454

ja 杉浦, 健人

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早矢仕, 新

× 早矢仕, 新

WEKO 62455

ja 早矢仕, 新

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石川, 佳治

× 石川, 佳治

WEKO 62456

ja 石川, 佳治

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SUGIURA, Kento

× SUGIURA, Kento

WEKO 62457

en SUGIURA, Kento

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HAYASHI, Arata

× HAYASHI, Arata

WEKO 62458

en HAYASHI, Arata

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ISHIKAWA, Yoshiharu

× ISHIKAWA, Yoshiharu

WEKO 62459

en ISHIKAWA, Yoshiharu

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アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
権利
言語 ja
権利情報 (c)一般社団法人電子情報通信学会 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
キーワード
主題Scheme Other
主題 移動ロボットデータベース
キーワード
主題Scheme Other
主題 確率的情報
キーワード
主題Scheme Other
主題 問合せ処理
キーワード
主題Scheme Other
主題 移動オブジェクト
キーワード
主題Scheme Other
主題 moving robot data bases
キーワード
主題Scheme Other
主題 probabilistic information
キーワード
主題Scheme Other
主題 query processing
キーワード
主題Scheme Other
主題 moving objects
抄録
内容記述 本稿では,移動ロボットによる環境モニタリングを移動ロボットデータベースとして表し,問合せ処理を行う方法について提案する.提案する手法は,センサデータベースの既存手法を基にして,移動ロボットの特徴に合うようにいくつかの変更を加えて実現する.ユーザからの問合せとしては,値問合せと範囲問合せの二つを扱う.問合せに答える際には,統計モデルによる確率的推論を利用して,距離の近い地点から得られる情報を用いて問合せに答える方法を用いる.情報を集めるための移動ロボットの行動計画として観測プランを定め,観測プランを生成するための方法としてアプリオリ法,双方向探索法,食欲法,スカイライン法の四つを提案する.実験を通して各生成方法と提案手法の性能を評価し,提案する問合せ処理手法によって効率的な環境モニタリングが可能なことを示す.
言語 ja
内容記述タイプ Abstract
抄録
内容記述 In this paper, we propose methods for monitoring query processing in moving robot databases. We develop our approach based on existing research in sensor databases. Features of moving robots, however, are different from that of sensor networks, so we extend the existing method in sensor databases for moving robot databases. We also propose four algorithms for planning robot movements: apriori-based method, bidirectional method, greedy method, and skyline-based method. We evaluate our approach based on simulation, and demonstrate the effectiveness of our approach.
言語 en
内容記述タイプ Abstract
出版者
言語 ja
出版者 一般社団法人電子情報通信学会
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプresource http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
タイプ journal article
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
関連情報
関連タイプ isVersionOf
識別子タイプ URI
関連識別子 http://ci.nii.ac.jp/naid/110009778214/
ISSN
収録物識別子タイプ PISSN
収録物識別子 0913-5685
書誌情報 ja : 電子情報通信学会技術研究報告. DE, データ工学

巻 113, 号 150, p. 145-150, 発行日 2013-07-15
著者版フラグ
値 publisher
URI
識別子 http://ci.nii.ac.jp/naid/110009778214/
識別子タイプ URI
URI
識別子 http://hdl.handle.net/2237/23615
識別子タイプ HDL
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Ver.1 2021-03-01 15:21:58.314847
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