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  1. A500 情報学部/情報学研究科・情報文化学部・情報科学研究科
  2. A500a 雑誌掲載論文
  3. 学術雑誌

過去の車載カメラ映像との時空間差分による不特定障害物検出に関する検討

http://hdl.handle.net/2237/23837
http://hdl.handle.net/2237/23837
e0f15ba7-b8a8-4602-a16c-05a034df4ac6
名前 / ファイル ライセンス アクション
110009546519.pdf 110009546519.pdf (1.3 MB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2016-03-15
タイトル
タイトル 過去の車載カメラ映像との時空間差分による不特定障害物検出に関する検討
言語 ja
その他のタイトル
その他のタイトル A study on General Obstacle Detection by Spatio-Temporal Subtraction with Past In-Vehicle Camera Image Sequence
言語 en
著者 久徳, 遙矢

× 久徳, 遙矢

WEKO 64195

ja 久徳, 遙矢

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出口, 大輔

× 出口, 大輔

WEKO 64196

ja 出口, 大輔

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高橋, 友和

× 高橋, 友和

WEKO 64197

ja 高橋, 友和

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目加田, 慶人

× 目加田, 慶人

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ja 目加田, 慶人

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井手, 一郎

× 井手, 一郎

WEKO 64199

ja 井手, 一郎

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村瀬, 洋

× 村瀬, 洋

WEKO 64200

ja 村瀬, 洋

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KYUTOKU, Haruya

× KYUTOKU, Haruya

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en KYUTOKU, Haruya

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DEGUCHI, Daisuke

× DEGUCHI, Daisuke

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en DEGUCHI, Daisuke

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TAKAHASHI, Tomokazu

× TAKAHASHI, Tomokazu

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en TAKAHASHI, Tomokazu

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MEKADA, Yoshito

× MEKADA, Yoshito

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en MEKADA, Yoshito

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IDE, Ichiro

× IDE, Ichiro

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MURASE, Hiroshi

× MURASE, Hiroshi

WEKO 64206

en MURASE, Hiroshi

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アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
権利
言語 ja
権利情報 (c)一般社団法人電子情報通信学会 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
キーワード
主題Scheme Other
主題 障害物検出
キーワード
主題Scheme Other
主題 車載カメラ
キーワード
主題Scheme Other
主題 差分
キーワード
主題Scheme Other
主題 ITS
キーワード
主題Scheme Other
主題 Detection of obstacles
キーワード
主題Scheme Other
主題 in−vehicle camera
キーワード
主題Scheme Other
主題 subtraction
抄録
内容記述 本研究の目的は,前方を向いた車載カメラ映像から前方障害物を検出することである.車載カメラ映像からの障害物検出に関する研究は広く行なわれているが,多くは車両や人物といった検出対象の見えを学習して検出を行なうものであり,事前に学習していない想定外の障害物への対応はできない.そこで提案手法では,同地点における過去の車載カメラ映像との差分を用いて前方障害物を検出する.差分を用いることにより,検出対象の事前知識を必要とせず,段ボール箱や積荷の落下物などの不特定の障害物を検出することが可能になる,しかし,過去の走行映像は走行位置の違いによる視点のずれを含み,直接的に差分を求めることは困難である.そこで,まず既存手法により現在と過去の映像中のフレーム間対応付けを行なう.そして,対応付いたフレーム同士の道路面を射影変換によって位置合わせする.最後に,車載カメラ映像の時系列情報を利用し,道路面時空間画像差分により障害物を検出する.評価実験から,検出対象の事前知識を用いずにボールなどの障害物を検出できることを確認した.
言語 ja
内容記述タイプ Abstract
抄録
内容記述 The aim of this research is to detect forward obstacles from front-views of in-vehicle camera images. Most existing techniques detect specific obstacles, such as a pedestrian or a vehicle. Thus, they can't detect unexpected obstacles on the road. By using subtraction, unexpected obstacles can be detected without the previous knowledge about them. Fist, the proposed method computes the correspondences between the present and the past in-vehicle camera images. Next, the proposed method compensates the gap of the road-surface regions caused by the different running positions, and determines the correspondence of the road-surface regions. Then, obstacles are detected by using spatio-temporal subtraction technique. Experiments were conducted using in-vehicle camera images. The results showed that the proposed method could detect various obstacles on the road satisfactorily.
言語 en
内容記述タイプ Abstract
内容記述
内容記述 IEICE Technical Report;PRMU2011-263,IEICE Technical Report;HIP2011−91
言語 en
内容記述タイプ Other
出版者
言語 ja
出版者 一般社団法人電子情報通信学会
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプresource http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
タイプ journal article
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
関連情報
関連タイプ isVersionOf
識別子タイプ URI
関連識別子 http://ci.nii.ac.jp/naid/110009546519/
ISSN
収録物識別子タイプ PISSN
収録物識別子 0913-5685
書誌情報 ja : 電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解

巻 111, 号 499, p. 147-152, 発行日 2012-03
著者版フラグ
値 publisher
シリーズ
関連名称 IEICE Technical Report;PRMU2011-263
シリーズ
関連名称 IEICE Technical Report;HIP2011−91
URI
識別子 http://ci.nii.ac.jp/naid/110009546519/
識別子タイプ URI
URI
識別子 http://hdl.handle.net/2237/23837
識別子タイプ HDL
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Ver.1 2021-03-01 15:15:41.904053
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