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アイテム
磁気記録評価装置用変位拡大位置決め制御機構の機構形状とコントローラの統合化設計
http://hdl.handle.net/2237/8963
http://hdl.handle.net/2237/896345ae8455-63b3-4b4e-997d-cb8792ac4204
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
JsMecEngC72-719-2146.pdf (817.5 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2007-11-02 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 磁気記録評価装置用変位拡大位置決め制御機構の機構形状とコントローラの統合化設計 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Integrated Design of Structural Shape and Controller on Mechanism of Displacement Magnification and Positioning Control for Magnetic Recording Test Stand | |||||
| 言語 | en | |||||
| 著者 |
ANDO, Hiroki
× ANDO, Hiroki× 安藤, 大樹× SAKAI, Takeshi× 酒井, 猛× OBINATA, Goro× 大日方, 五郎 |
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| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| 権利 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである 。 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Actuator | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Optimal Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Finite Element Method | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Information Processing Equipment | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Integrated Design | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Simultaneous Optimization | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Displacement Amplifier | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | This paper discusses the integrated design of structural shape and controller of high-speed positioning actuators for magnetic recording test stands. To allow highly flexible shape design of the mechanism for the positioning actuator and to improve the calculation efficiency in the structural shape optimization, this paper proposes an integrated design method in which a structural shape is defined like as a skeleton and meats and a genetic algorithm is used to search the combination of the skeleton and meats for obtaining better performance of the closed loop system in iterative design procedure. The iterative optimization procedure includes the shape and the controller updates. It is shown in design examples that the proposed integrated design method can improve the performance of the positioning actuator according to the performance indices, and the effect is verified. | |||||
| 言語 | en | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 出版タイプ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 関連情報 | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110004762096/ | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||
| 書誌情報 |
ja : 日本機械学會論文集 C編 巻 72, 号 719, p. 2146-2153, 発行日 2006-07 |
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| フォーマット | ||||||
| 値 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | publisher | |||||
| URI | ||||||
| 識別子 | http://hdl.handle.net/2237/8963 | |||||
| 識別子タイプ | HDL | |||||
