WEKO3
アイテム
高密度ピンアレイ形触覚マウスによる格子状仮想テクスチャ呈示 (第２報,触知ピン間隔,テクスチャ密度および畝高さの検討)
http://hdl.handle.net/2237/9055
http://hdl.handle.net/2237/9055598cbd36-898e-4258-99a7-9a30b92f336b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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JsMecEngC_72-715-865.pdf (953.1 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2007-11-30 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 高密度ピンアレイ形触覚マウスによる格子状仮想テクスチャ呈示 (第２報,触知ピン間隔,テクスチャ密度および畝高さの検討) | |||||
| 言語 | ja | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Virtual Lattice Texture Presentation Using a Tactile Mouse Featuring a Fine Pin Array (2nd Report, Examination on Pin Pitch, Texture Density and Ridge Height) | |||||
| 言語 | en | |||||
| 著者 |
大岡, 昌博
× 大岡, 昌博× OHKA, Masahiro× 古賀, 浩嗣× KOGA, Hiroshi× 宮岡, 徹× MIYAOKA, Tetsu× 三矢, 保永× MITSUYA, Yasunaga |
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| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| 権利 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである。 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Mechatronics and Robotics | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Human Interface | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Human Engineering | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Psychophysics | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Tactile Mouse | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Fine Pin Array | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Lattice Texture | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Distributed Pressure Presentation | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Texture Density | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Ridge height | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Real Texture | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In the previous study, we developed a tactile mouse featuring a fine pin array, the purpose of which is to be effective in virtual reality and tele-existence systems. It features an 8-by-8 array of stimulus pins each measuring 0.3 mm in diameter and with a 1.0- or 1.8-mm pin pitch. Since the stimulus pins within the display's pads can be made to protrude above the pad's surface and their motions are controlled by piezoelectric actuators, the operator can feel various combinations of pins protruding according to the surface texture of the virtual object. In order to establish a design method for the tactile displays, we performed a series of psychophysical experiments using the display. By evaluating variation in threhold for discriminating crossed angles of virtual lattice textures under different pin arrays, texture density, and pin strokes, we determined suitable pin pitch, presentable density and ridge height of the virtual texture. It was found that the two-point threshold should be adopted as the pin pitch between pins in the design of the tractile display. The presentable density and ridge height of the virtual textures were N=50 and δ=0.3mm. Finally, we compared the discrimination precision of virtual textures with those of real textures to evaluate the present tactile display's presentation quality. Since the difference threshold for the real texture was 1/3 that of the virtual texture, the present tactile display should be improved with respect to shearing force presentation to simulate relative motion feeling between the finger surface and virtual object surfaces. | |||||
| 言語 | en | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプresource | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| タイプ | journal article | |||||
| 出版タイプ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 関連情報 | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110004702508/ | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||
| 書誌情報 |
ja : 日本機械学會論文集 C編 巻 72, 号 715, p. 865-871, 発行日 2006-03 |
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| フォーマット | ||||||
| 値 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | publisher | |||||
| URI | ||||||
| 識別子 | http://hdl.handle.net/2237/9055 | |||||
| 識別子タイプ | HDL | |||||
