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アイテム
光学式マイクロ三軸触覚センサの試作
http://hdl.handle.net/2237/9062
http://hdl.handle.net/2237/9062c925fdd7-b6e7-4c80-a721-527b488ac3ba
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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JsMecEngC_66-650-3344.pdf (749.9 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2007-12-03 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 光学式マイクロ三軸触覚センサの試作 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | An Experimental Optical Three-Axis Tactile Sensor for Micro Machines | |||||
| 言語 | en | |||||
| 著者 |
大岡, 昌博
× 大岡, 昌博× OHKA, Masahiro× 東岡, 制× HIGASHIOKA, Isamu× 壁下, 寿登× KABESHITA, Hisanori× 三矢, 保永× MITSUYA, Yasunaga |
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| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| 権利 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである。 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Mechatronics and Robotics | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Sensor | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Optical Measurement | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Tactile | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Three-Axis | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Optical Waveguide | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Micro Machine | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Micro-scope | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Typed Robot | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | This paper described a micro optical three-axis tactile sensor capable of sensing not only vertical force but also horizontal force. The vertical force was detected from the integrated gray scale values of bright pixel emitted from the contact area of conical feelers. The conical feelers were formed on the rubber sheet surface keeping contact with an optical waveguide plate. The horizontal force was detected from the horizontal displacement of the conical feelers. In the experiments, a precise multi-axial loading machine was developed to measure sensing characteristics of the present sensor. It was found that the vertical force was specified uniquely under combined force conditions and that the horizontal force was specified by modifying the relationship between the horizontal force and the horizontal displacement on the basis of vertical force. From the experimental results calibration coefficients were identified to transform the integrated of gray scale values into vertical force and to transform the horizontal displacement into the horizontal force. | |||||
| 言語 | en | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 出版タイプ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 関連情報 | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002383389/ | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||
| 書誌情報 |
ja : 日本機械学會論文集 C編 巻 66, 号 650, p. 3344-3351, 発行日 2000-10 |
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| フォーマット | ||||||
| 値 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | publisher | |||||
| URI | ||||||
| 識別子 | http://hdl.handle.net/2237/9062 | |||||
| 識別子タイプ | HDL | |||||
