WEKO3
アイテム
線形弾性変形を利用したメカニズムの創生
http://hdl.handle.net/2237/12184
http://hdl.handle.net/2237/121843792c54e-81f6-453a-8c6f-a45327370113
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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110002522188.pdf (228.6 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2009-09-09 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 線形弾性変形を利用したメカニズムの創生 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Creation of Mechanism Using Linear Elastic Deformation | |||||
| 言語 | en | |||||
| 著者 |
畔上, 秀幸
× 畔上, 秀幸× AZEGAMI, Hideyuki× 佐竹, 晶宙× SATAKE, Akihiro× 児玉, 和美× KODAMA, Kazumi |
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| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| 権利 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Optimum Design | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Numerical Analysis | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Finite-Element Method | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Traction Method | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | This paper presents a numerical analysis method for boundary shape optimization problems of elastic continua to maximize the displacement on prescribed sub-boundaries by given external loads while maintaining stiffness. Mean displacement defined by integral of product of displacement and virtual boundary force on the prescribed sub-boundary is chosen as an objective functional. To maintain the stiffness, constraints for external works in two linear elastic problems are added to volume constraint. The shape gradient function of the problem is derived using the Lagrange multiplier method and the formula of material derivative. Reshaping was accomplished by the traction method. The Lagrange multipliers are determined based on the Kuhn-Tucker conditions by the Newton-Raphson method while the derivatives of the constraint functionals with respect to the Lagrange multipliers are evaluated using the finite differences. The presented method was applied to a three-dimensional gripper problem. | |||||
| 言語 | en | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプresource | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| タイプ | journal article | |||||
| 出版タイプ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 関連情報 | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002522188/ | |||||
| 書誌情報 |
ja : 日本機械学会2000年度年次大会講演論文集 巻 I, 号 00-1, p. 133-134, 発行日 2000-08 |
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| フォーマット | ||||||
| 値 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | publisher | |||||
| URI | ||||||
| 識別子 | http://hdl.handle.net/2237/12184 | |||||
| 識別子タイプ | HDL | |||||
