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アイテム
ヒトの対象物保持タスクにおける指力と手指の姿勢を用いた感覚運動統合及び視覚運動変換モデル(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
http://hdl.handle.net/2237/12645
http://hdl.handle.net/2237/12645ee11caa4-9487-4481-83d1-d9495b10468a
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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j90-d_9_2634.pdf (790.1 kB)
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Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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公開日 | 2010-02-08 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | ヒトの対象物保持タスクにおける指力と手指の姿勢を用いた感覚運動統合及び視覚運動変換モデル(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング) | |||||
言語 | ja | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | A Computational Model of Sensorimotor Integration and Visuomotor Transformation with Digit Force and Posture in Human Object Holding | |||||
言語 | en | |||||
著者 |
福田, 浩士
× 福田, 浩士× 角谷, 直哉× 福村, 直博× 宇野, 洋二 |
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アクセス権 | ||||||
アクセス権 | open access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
権利 | ||||||
言語 | en | |||||
権利情報 | Copyright 2007 IEICE | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 対象物保持 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 感覚運動統合 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 視覚運動変換 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | ニューラルネットワーク | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 制約付き非線形主成分分析 | |||||
抄録 | ||||||
内容記述 | ヒトの対象物保持タスクにおける指力と手指の姿勢を考慮した,感覚運動統合及び視覚運動変換の計算モデルを提案する.心理物理実験では,様々な対象物の方位と指先位置の条件下で指力と手指の姿勢を計測した.感覚運動統合モデルは,対象物の視覚情報,指力,姿勢を統合することで,中間層に対象物の方位とその対象物を保持するための総指力と指先位置をコードした.学習後の感覚運動統合モデルは指関節トルクのノルムを評価関数とした静力学的な最適化問題を解くことで,視覚入力に対応した自然な保持タスクにおける指力と手指の姿勢を再現した.更に,この計算モデルとヒトの大脳皮質の頭頂連合野及び腹側運動前野の機能的対応を考察した. | |||||
言語 | ja | |||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
出版者 | ||||||
言語 | ja | |||||
出版者 | 電子情報通信学会 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプresource | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
タイプ | journal article | |||||
出版タイプ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
関連情報 | ||||||
関連タイプ | isVersionOf | |||||
識別子タイプ | URI | |||||
関連識別子 | http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html | |||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | EISSN | |||||
収録物識別子 | 1880-4535 | |||||
書誌情報 |
ja : 電子情報通信学会論文誌 巻 J90-D, 号 9, p. 2634-2647, 発行日 2007-09-01 |
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フォーマット | ||||||
application/pdf | ||||||
著者版フラグ | ||||||
値 | publisher | |||||
URI | ||||||
識別子 | http://hdl.handle.net/2237/12645 | |||||
識別子タイプ | HDL | |||||
URI | ||||||
識別子 | http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html | |||||
識別子タイプ | URI |