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  1. A500 情報学部/情報学研究科・情報文化学部・情報科学研究科
  2. A500a 雑誌掲載論文
  3. 学術雑誌

GPS座標付き全方位映像群からの市街地映像マップの構築と街並変化の検出

http://hdl.handle.net/2237/12745
http://hdl.handle.net/2237/12745
877a483c-ec7f-4db9-a86d-8e1ab5f6d485
名前 / ファイル ライセンス アクション
j90-d_4_1085.pdf j90-d_4_1085.pdf (1.7 MB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2010-02-24
タイトル
タイトル GPS座標付き全方位映像群からの市街地映像マップの構築と街並変化の検出
言語 ja
その他のタイトル
その他のタイトル Construction of a Street Image Map and Change Detection in Streetscapes from GPS Coordinated Omni-Directional Image Sequences
言語 en
著者 佐藤, 准嗣

× 佐藤, 准嗣

WEKO 32832

ja 佐藤, 准嗣

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高橋, 友和

× 高橋, 友和

WEKO 32833

ja 高橋, 友和

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井手, 一郎

× 井手, 一郎

WEKO 32834

ja 井手, 一郎

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村瀬, 洋

× 村瀬, 洋

WEKO 32835

ja 村瀬, 洋

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アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
権利
言語 en
権利情報 Copyright 2007 IEICE
キーワード
主題Scheme Other
主題 全方位画像
キーワード
主題Scheme Other
主題 固有空間法
キーワード
主題Scheme Other
主題 DPマッチング
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 ITS技術の一環として,迅速な地図の更新に役立てるために,車載カメラから得られる実映像と地図上の位置情報とを高精度に対応づけ,その結果を用いて,自動的に市街地の街並変化を検出する手法を提案する.提案手法は,様々な時期の市街地映像と地図を効率良く対応づける段階と,対応づけられたデータから街並変化地点を検出する段階の二つから構成される.データの収集の際は,低コストなビデオカメラと普及型 GPSを搭載した多数の一般車両が撮影を意識することなく自由に走行し,あらゆる時期,経路の映像を得ることを想定する.そしてまず第1段階で,次元圧縮とDPマッチングを組み合わせた手法によって,高速な同一地点フレームの対応付けと,各フレームに付随する位置情報の高精度化を行う.そして第2段階において,異なる時期の映像から街並変化地点を検出する.約1年間にわたり収集した44組のデータを用いた実験を行い,本手法の有効性を示した.
言語 ja
出版者
出版者 電子情報通信学会
言語 ja
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプresource http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
タイプ journal article
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
関連情報
関連タイプ isVersionOf
識別子タイプ URI
関連識別子 http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html
ISSN
収録物識別子タイプ PISSN
収録物識別子 1880-4535
書誌情報 ja : 電子情報通信学会論文誌

巻 J90-D, 号 4, p. 1085-1095, 発行日 2007-04-01
フォーマット
値 application/pdf
著者版フラグ
値 publisher
URI
識別子 http://hdl.handle.net/2237/12745
識別子タイプ HDL
URI
識別子 http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html
識別子タイプ URI
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Ver.1 2021-03-01 19:17:17.479415
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