ログイン
言語:

WEKO3

  • トップ
  • ランキング
To
lat lon distance
To

Field does not validate



インデックスリンク

インデックスツリー

メールアドレスを入力してください。

WEKO

One fine body…

WEKO

One fine body…

アイテム

{"_buckets": {"deposit": "a83a853a-cc1c-4185-8f05-245794967a06"}, "_deposit": {"id": "11022", "owners": [], "pid": {"revision_id": 0, "type": "depid", "value": "11022"}, "status": "published"}, "_oai": {"id": "oai:nagoya.repo.nii.ac.jp:00011022", "sets": ["314"]}, "author_link": ["33391", "33392", "33393", "33394", "33395", "33396"], "item_10_alternative_title_19": {"attribute_name": "その他のタイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_alternative_title": "Range Data Map Construction and Accurate Ego-Localization Using In-Vehicle Laserscanner", "subitem_alternative_title_language": "en"}]}, "item_10_biblio_info_6": {"attribute_name": "書誌情報", "attribute_value_mlt": [{"bibliographicIssueDates": {"bibliographicIssueDate": "2009-02-01", "bibliographicIssueDateType": "Issued"}, "bibliographicIssueNumber": "2", "bibliographicPageEnd": "225", "bibliographicPageStart": "215", "bibliographicVolumeNumber": "J92-D", "bibliographic_titles": [{"bibliographic_title": "電子情報通信学会論文誌", "bibliographic_titleLang": "ja"}]}]}, "item_10_description_4": {"attribute_name": "抄録", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "本論文では,事前に構築した距離データマップと走行中の自車が測定した距離データを対応づけることで,高精度に自車位置推定を行う手法を提案する.我々が考案した距離データマップとは絶対位置座標とその位置における車両走行方向の距離データ及び距離データの信頼性を対応づけたマップである.また,ここでいう距離データとは,4ラインレーザスキャナにより測定された車両前方の奥行方向の距離分布である.自車位置推定のために行う距離データマップと距離データの対応付けでは,精度向上をねらい,距離データ系列同士をDPマッチングで対応づける.複数の車線がある道路の同一区間を走行しながらGPSと同期して測定されたデータ系列を用いて,実験を行った.実験の結果から距離データ系列間の対応付けにより高精度な位置推定と走行車線分類が可能となることを確認した.", "subitem_description_language": "ja", "subitem_description_type": "Abstract"}]}, "item_10_identifier_60": {"attribute_name": "URI", "attribute_value_mlt": [{"subitem_identifier_type": "HDL", "subitem_identifier_uri": "http://hdl.handle.net/2237/12884"}]}, "item_10_publisher_32": {"attribute_name": "出版者", "attribute_value_mlt": [{"subitem_publisher": "電子情報通信学会", "subitem_publisher_language": "ja"}]}, "item_10_select_15": {"attribute_name": "著者版フラグ", "attribute_value_mlt": [{"subitem_select_item": "publisher"}]}, "item_10_source_id_7": {"attribute_name": "ISSN", "attribute_value_mlt": [{"subitem_source_identifier": "1880-4535", "subitem_source_identifier_type": "PISSN"}]}, "item_10_text_14": {"attribute_name": "フォーマット", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "application/pdf"}]}, "item_1615787544753": {"attribute_name": "出版タイプ", "attribute_value_mlt": [{"subitem_version_resource": "http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85", "subitem_version_type": "VoR"}]}, "item_access_right": {"attribute_name": "アクセス権", "attribute_value_mlt": [{"subitem_access_right": "open access", "subitem_access_right_uri": "http://purl.org/coar/access_right/c_abf2"}]}, "item_creator": {"attribute_name": "著者", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "渋久, 奈保", "creatorNameLang": "ja"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "33391", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "高橋, 友和", "creatorNameLang": "ja"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "33392", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "井手, 一郎", "creatorNameLang": "ja"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "33393", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "村瀬, 洋", "creatorNameLang": "ja"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "33394", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "小島, 祥子", "creatorNameLang": "ja"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "33395", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "高橋, 新", "creatorNameLang": "ja"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "33396", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}]}, "item_files": {"attribute_name": "ファイル情報", "attribute_type": "file", "attribute_value_mlt": [{"accessrole": "open_date", "date": [{"dateType": "Available", "dateValue": "2018-02-20"}], "displaytype": "detail", "download_preview_message": "", "file_order": 0, "filename": "j92-d_2_215.pdf", "filesize": [{"value": "1.1 MB"}], "format": "application/pdf", "future_date_message": "", "is_thumbnail": false, "licensetype": "license_note", "mimetype": "application/pdf", "size": 1100000.0, "url": {"label": "j92-d_2_215.pdf", "objectType": "fulltext", "url": "https://nagoya.repo.nii.ac.jp/record/11022/files/j92-d_2_215.pdf"}, "version_id": "ea2a2f8c-7194-45d4-8246-edb51085ed26"}]}, "item_keyword": {"attribute_name": "キーワード", "attribute_value_mlt": [{"subitem_subject": "ITS", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "自車位置推定", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "レーザスキャナ", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "DPマッチング", "subitem_subject_scheme": "Other"}]}, "item_language": {"attribute_name": "言語", "attribute_value_mlt": [{"subitem_language": "jpn"}]}, "item_resource_type": {"attribute_name": "資源タイプ", "attribute_value_mlt": [{"resourcetype": "journal article", "resourceuri": "http://purl.org/coar/resource_type/c_6501"}]}, "item_title": "車載レーザスキャナによる距離データマップの構築と高精度自車位置推定(パターン認識)", "item_titles": {"attribute_name": "タイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_title": "車載レーザスキャナによる距離データマップの構築と高精度自車位置推定(パターン認識)", "subitem_title_language": "ja"}]}, "item_type_id": "10", "owner": "1", "path": ["314"], "permalink_uri": "http://hdl.handle.net/2237/12884", "pubdate": {"attribute_name": "PubDate", "attribute_value": "2010-03-09"}, "publish_date": "2010-03-09", "publish_status": "0", "recid": "11022", "relation": {}, "relation_version_is_last": true, "title": ["車載レーザスキャナによる距離データマップの構築と高精度自車位置推定(パターン認識)"], "weko_shared_id": -1}
  1. A500 情報学部/情報学研究科・情報文化学部・情報科学研究科
  2. A500a 雑誌掲載論文
  3. 学術雑誌

車載レーザスキャナによる距離データマップの構築と高精度自車位置推定(パターン認識)

http://hdl.handle.net/2237/12884
http://hdl.handle.net/2237/12884
6fcbb097-1c61-419d-b699-b5772b29234f
名前 / ファイル ライセンス アクション
j92-d_2_215.pdf j92-d_2_215.pdf (1.1 MB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2010-03-09
タイトル
タイトル 車載レーザスキャナによる距離データマップの構築と高精度自車位置推定(パターン認識)
言語 ja
その他のタイトル
その他のタイトル Range Data Map Construction and Accurate Ego-Localization Using In-Vehicle Laserscanner
言語 en
著者 渋久, 奈保

× 渋久, 奈保

WEKO 33391

ja 渋久, 奈保

Search repository
高橋, 友和

× 高橋, 友和

WEKO 33392

ja 高橋, 友和

Search repository
井手, 一郎

× 井手, 一郎

WEKO 33393

ja 井手, 一郎

Search repository
村瀬, 洋

× 村瀬, 洋

WEKO 33394

ja 村瀬, 洋

Search repository
小島, 祥子

× 小島, 祥子

WEKO 33395

ja 小島, 祥子

Search repository
高橋, 新

× 高橋, 新

WEKO 33396

ja 高橋, 新

Search repository
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
キーワード
主題Scheme Other
主題 ITS
キーワード
主題Scheme Other
主題 自車位置推定
キーワード
主題Scheme Other
主題 レーザスキャナ
キーワード
主題Scheme Other
主題 DPマッチング
抄録
内容記述 本論文では,事前に構築した距離データマップと走行中の自車が測定した距離データを対応づけることで,高精度に自車位置推定を行う手法を提案する.我々が考案した距離データマップとは絶対位置座標とその位置における車両走行方向の距離データ及び距離データの信頼性を対応づけたマップである.また,ここでいう距離データとは,4ラインレーザスキャナにより測定された車両前方の奥行方向の距離分布である.自車位置推定のために行う距離データマップと距離データの対応付けでは,精度向上をねらい,距離データ系列同士をDPマッチングで対応づける.複数の車線がある道路の同一区間を走行しながらGPSと同期して測定されたデータ系列を用いて,実験を行った.実験の結果から距離データ系列間の対応付けにより高精度な位置推定と走行車線分類が可能となることを確認した.
言語 ja
内容記述タイプ Abstract
出版者
言語 ja
出版者 電子情報通信学会
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプresource http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
タイプ journal article
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
ISSN
収録物識別子タイプ PISSN
収録物識別子 1880-4535
書誌情報 ja : 電子情報通信学会論文誌

巻 J92-D, 号 2, p. 215-225, 発行日 2009-02-01
フォーマット
application/pdf
著者版フラグ
値 publisher
URI
識別子 http://hdl.handle.net/2237/12884
識別子タイプ HDL
戻る
0
views
See details
Views

Versions

Ver.1 2021-03-01 19:14:31.169861
Show All versions

Share

Mendeley Twitter Facebook Print Addthis

Cite as

エクスポート

OAI-PMH
  • OAI-PMH JPCOAR
  • OAI-PMH DublinCore
  • OAI-PMH DDI
Other Formats
  • JSON
  • BIBTEX

Confirm


Powered by WEKO3


Powered by WEKO3