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  1. A500 情報学部/情報学研究科・情報文化学部・情報科学研究科
  2. A500a 雑誌掲載論文
  3. 学術雑誌

車載レーザスキャナによる距離データマップの構築と高精度自車位置推定(パターン認識)

http://hdl.handle.net/2237/12884
6fcbb097-1c61-419d-b699-b5772b29234f
名前 / ファイル ライセンス アクション
j92-d_2_215.pdf j92-d_2_215.pdf (1.1 MB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2010-03-09
タイトル
タイトル 車載レーザスキャナによる距離データマップの構築と高精度自車位置推定(パターン認識)
その他のタイトル
その他のタイトル Range Data Map Construction and Accurate Ego-Localization Using In-Vehicle Laserscanner
著者 渋久, 奈保

× 渋久, 奈保

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渋久, 奈保

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高橋, 友和

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高橋, 新

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高橋, 新

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キーワード
主題Scheme Other
主題 ITS
キーワード
主題Scheme Other
主題 自車位置推定
キーワード
主題Scheme Other
主題 レーザスキャナ
キーワード
主題Scheme Other
主題 DPマッチング
抄録
内容記述 本論文では,事前に構築した距離データマップと走行中の自車が測定した距離データを対応づけることで,高精度に自車位置推定を行う手法を提案する.我々が考案した距離データマップとは絶対位置座標とその位置における車両走行方向の距離データ及び距離データの信頼性を対応づけたマップである.また,ここでいう距離データとは,4ラインレーザスキャナにより測定された車両前方の奥行方向の距離分布である.自車位置推定のために行う距離データマップと距離データの対応付けでは,精度向上をねらい,距離データ系列同士をDPマッチングで対応づける.複数の車線がある道路の同一区間を走行しながらGPSと同期して測定されたデータ系列を用いて,実験を行った.実験の結果から距離データ系列間の対応付けにより高精度な位置推定と走行車線分類が可能となることを確認した.
内容記述タイプ Abstract
出版者
出版者 電子情報通信学会
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプresource http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
タイプ journal article
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 1880-4535
書誌情報 電子情報通信学会論文誌

巻 J92-D, 号 2, p. 215-225, 発行日 2009-02-01
フォーマット
application/pdf
著者版フラグ
値 publisher
URI
識別子 http://hdl.handle.net/2237/12884
識別子タイプ HDL
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Ver.1 2021-03-01 19:14:31.169861
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