不整地歩行シミュレーションシステムの開発

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不整地歩行シミュレーションシステムの開発

http://hdl.handle.net/2237/13102

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	10558001.pdf (3.4 MB)

Item type

研究報告書 / Research Paper(1)

公開日

2010-04-12

タイトル

不整地歩行シミュレーションシステムの開発

言語

著者

キーワード

主題Scheme

Other

主題

EMG

キーワード

主題Scheme

Other

主題

Falling

キーワード

主題Scheme

Other

主題

Gait

キーワード

主題Scheme

Other

主題

Stumble

キーワード

主題Scheme

Other

主題

Treadmil

キーワード

主題Scheme

Other

主題

Walking

キーワード

主題Scheme

Other

主題

つまずき

キーワード

主題Scheme

Other

主題

トレッドミル

キーワード

主題Scheme

Other

主題

不整地

キーワード

主題Scheme

Other

主題

床反力

キーワード

主題Scheme

Other

主題

床支力

キーワード

主題Scheme

Other

主題

歩行

キーワード

主題Scheme

Other

主題

筋電図

キーワード

主題Scheme

Other

主題

転倒

抄録

内容記述タイプ

Abstract

内容記述

これまで、不整地歩行シミュレータを開発製作し、その有効性を検証するため、各種路面における歩行を行なわせ運動学的および運動力学的な測定を行ってきた。今年度は20歳代の成人男性を対象として、各種傾斜時の歩行中に高さと奥行きが各50mm長さが200mmの突起物(ブロック)を歩行路面上に突然出現させることにより、つまずきを引き起こさせた。そしてその回復動作について検討した。歩行速度は4km/h、歩調は110〜113step/minであった。測定項目は、筋電図の記録(大腿四頭筋、大腿二頭筋、前脛骨筋、腓腹筋)、足圧分析システムによるキック力の測定、および、3次元ビデオ解析法による下肢関節の角度変化の計測であった。上記の結果の検討から遊脚期のつまずきについて調査した結果、傾斜条件にかかわらず、回復動作は2種類に分類可能であった。ひとつは遊脚下肢が障害物に接触してひとたびはつまずくものの、すぐさま態勢を立て直してそのまま遊脚期をとりながら、障害物を乗り越え着地するタイプ、もうひとつは接触後ただちに遊脚から立脚期に移行し、その支持を得て反対側下肢が遊脚期をとるものであった。定常歩行での遊脚時間を基準として障害物がある場合の遊脚開始から障害物に接触するまでの時間比を算出したところ、遊脚側がでる場合および立脚側が出る場合にそれぞれ、水平:44.8±7.3[%]、62.5±7.1[%]、下り:46.9.±5.8[%]、62.0±6.1[%]、さらに上り:47.7±9.4[%]、68.9±10.9[%]であり、傾斜間では大きな違いが認められなかったが、いずれの場合にも2種の出現タイミングの間には統計学的な有意差が認められた。これらのデータから、転倒の予防策などについて論議した。

内容記述

内容記述タイプ

Other

内容記述

科学研究費補助金研究種目:基盤研究(B)(2) 課題番号:10558001 研究代表者:櫻井伸二研究期間:1998-2000年度

言語

jpn

資源タイプ

資源

http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws

タイプ

research report

書誌情報

発行日 2001-02

フォーマット

application/pdf

著者版フラグ

値

publisher

シリーズ

Versions

Ver.1

2021-03-01 19:10:34.507511

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不整地歩行シミュレーションシステムの開発

× 櫻井, 伸二

× 矢部, 京之助

× 池上, 康男

× 石田, 浩司

× 近藤, 孝晴

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