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  1. A500 情報学部/情報学研究科・情報文化学部・情報科学研究科
  2. A500a 雑誌掲載論文
  3. 学術雑誌

拡張DPマッチングを用いた視野角の異なるカメラ映像間の時空間対応付けによる自車位置推定

http://hdl.handle.net/2237/15013
http://hdl.handle.net/2237/15013
654c124f-6a9b-480e-a82e-835cf2fc5c2f
名前 / ファイル ライセンス アクション
358.pdf 358.pdf (861.6 kB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2011-07-04
タイトル
タイトル 拡張DPマッチングを用いた視野角の異なるカメラ映像間の時空間対応付けによる自車位置推定
言語 ja
その他のタイトル
その他のタイトル Ego-Localization by Spatio-Temporal Matching between Videos Obtained from Cameras with Different Viewing Angles Using an Extended DTW Method
言語 en
著者 内山, 寛之

× 内山, 寛之

WEKO 41300

ja 内山, 寛之

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出口, 大輔

× 出口, 大輔

WEKO 41301

ja 出口, 大輔

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高橋, 友和

× 高橋, 友和

WEKO 41302

ja 高橋, 友和

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井手, 一郎

× 井手, 一郎

WEKO 41303

ja 井手, 一郎

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村瀬, 洋

× 村瀬, 洋

WEKO 41304

ja 村瀬, 洋

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UCHIYAMA, Hiroyuki

× UCHIYAMA, Hiroyuki

WEKO 41305

en UCHIYAMA, Hiroyuki

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DEGUCHI, Daisuke

× DEGUCHI, Daisuke

WEKO 41306

en DEGUCHI, Daisuke

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TAKAHASHI, Tomokazu

× TAKAHASHI, Tomokazu

WEKO 41307

en TAKAHASHI, Tomokazu

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IDE, Ichiro

× IDE, Ichiro

WEKO 41308

en IDE, Ichiro

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MURASE, Hiroshi

× MURASE, Hiroshi

WEKO 41309

en MURASE, Hiroshi

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アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
権利
言語 en
権利情報 Copyright (C) 2010 IEICE
キーワード
主題Scheme Other
主題 自車位置推定
キーワード
主題Scheme Other
主題 DPマッチング
キーワード
主題Scheme Other
主題 全方位カメラ
キーワード
主題Scheme Other
主題 ITS
抄録
内容記述 本論文では,データベース作成時に全方位カメラ,位置推定時に通常カメラを使用するアピアランスベースの自車位置推定手法を提案する.従来のアピアランスベースの自車位置推定では,データベース作成時と位置推定時で同一種類のカメラが使用されることが多い.しかし,位置推定精度やカメラの設置位置の制約などの点で問題となることがある.提案手法では,通常カメラ映像のフレームに対応する全方位カメラ映像のフレームと,そのフレーム中の領域を探索する.しかし,市街地では類似する物体が多く存在し,単一フレーム照合では正確な照合が難しい.そのため,複数フレーム照合を用いることで精度の向上を図る必要がある.これを実現するため,フレームと領域を考慮した映像間の照合コストを定式化する.そして,動的計画法によりこれを最小化するためのアルゴリズムを導入し,このアルゴリズムを用いて映像全体で最適に対応づける.データベース内のフレームには位置情報が付加されており,これにより自車位置を得る.実際に市街地で撮影した映像を用いた評価実験の結果,自車位置推定誤差が2 m以下の割合が,領域の対応付けを行わない手法で77%,提案手法で90%であり,提案手法の有効性を確認した
言語 ja
内容記述タイプ Abstract
出版者
言語 ja
出版者 社団法人電子情報通信学会
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプresource http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
タイプ journal article
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
関連情報
関連タイプ isVersionOf
識別子タイプ URI
関連識別子 http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html
ISSN
収録物識別子タイプ PISSN
収録物識別子 1880-4535
書誌情報 ja : 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム

巻 J93-D, 号 12, p. 2654-2665, 発行日 2010-12-01
著者版フラグ
値 publisher
URI
識別子 http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html
識別子タイプ URI
URI
識別子 http://hdl.handle.net/2237/15013
識別子タイプ HDL
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Ver.1 2021-03-01 18:38:31.949386
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