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アイテム
車両制御システムのためのセンサデータ統合管理方式の検討
http://hdl.handle.net/2237/15041
http://hdl.handle.net/2237/1504139041c4a-0121-41d4-983d-e29aeae2dac6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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248.pdf (847.1 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2011-07-05 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 車両制御システムのためのセンサデータ統合管理方式の検討 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Integrated Sensor Data Management Method for Vehicle Control System | |||||
| 言語 | en | |||||
| 著者 |
山田, 真大
× 山田, 真大× 鎌田, 浩典× 佐藤, 健哉× 手嶋, 茂晴× 高田, 広章× YAMADA, Masahiro× KAMADA, Hironori× SATO, Kenya× TESHIMA, Shigeharu× TAKADA, Hiroaki |
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| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| 権利 | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 権利情報 | Copyright (C) 2010 IEICE | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | センサデータ統合 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 車両制御システム | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | データ管理 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 占有グリッド | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | シーングラフ | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 近年，プリクラッシュセーフティ技術など，車両の状態や周辺状況を判断し，ドライバへの警告や自動制御により運転の支援を行う複数の車両制御システムが登場している．これらのシステムにおいては，複数のセンサデータを電子制御ユニットにおいて個別に管理し処理を行っているため，新規のセンサを追加したり，他の電子制御ユニットと連携する場合は，アプリケーションプログラムを変更する必要が生じる．また，将来に向けて，多種多様なシステムの設計・開発を統合することが困難となる．本研究では，システムからセンサ部を切り離し，確率を利用した占有グリッドにおいてセンサから得られたデータをシーングラフ併用で統合管理し，複数のアプリケーションプログラムから共通に利用可能なセンサデータ統合管理方式の検討を行う．また，この方式を採り入れたシステムの設計，実装を行い，シミュレータを利用し，車両追従システム，自動駐車システムの車両制御システムを構築し，有用性，実現可能性を示す． | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 社団法人電子情報通信学会 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 出版タイプ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 関連情報 | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||
| 収録物識別子 | 1880-4535 | |||||
| 書誌情報 |
ja : 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム 巻 J93-D, 号 7, p. 1189-1201, 発行日 2010-07-01 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | publisher | |||||
| URI | ||||||
| 識別子 | http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| URI | ||||||
| 識別子 | http://hdl.handle.net/2237/15041 | |||||
| 識別子タイプ | HDL | |||||
