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アイテム
劣駆動メカニズムのタスクベース設計法の研究
http://hdl.handle.net/2237/18331
http://hdl.handle.net/2237/18331cf9df3ae-9909-434c-8be5-d15654158137
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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k10213.pdf (14.0 MB)
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k10213_a.pdf 内容の要旨 (22.7 kB)
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k10213_r.pdf 審査の要旨 (170.9 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2013-07-25 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 劣駆動メカニズムのタスクベース設計法の研究 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 著者 |
鎌田, 翔一郎
× 鎌田, 翔一郎 |
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| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 義手 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ロボットハンド | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 劣駆動機構 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
| タイプ | doctoral thesis | |||||
| 書誌情報 |
発行日 2013-04-30 |
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| 学位名 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
| 学位授与機関識別子 | 13981 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位授与機関名 | 名古屋大学 | |||||
| 言語 | en | |||||
| 学位授与機関名 | Nagoya University | |||||
| 学位授与年度 | ||||||
| 学位授与年度 | 2013 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2013-04-30 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第10213号 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | ETD | |||||
| URI | ||||||
| 識別子 | http://hdl.handle.net/2237/18331 | |||||
| 識別子タイプ | HDL | |||||
