WEKO3
アイテム
Optimal Trajectory Generation via Double Generating Functions and Application to Biped Robots
http://hdl.handle.net/2237/20288
http://hdl.handle.net/2237/20288b3e54472-bb0d-46ea-9109-d194d1b8300b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
k10608_abstract.pdf (383.1 kB)
|
|
|
|
k10608_thesis.pdf (1.5 MB)
|
|
|
|
k10608_review.pdf (125.1 kB)
|
|
| アイテムタイプ | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2014-06-13 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Optimal Trajectory Generation via Double Generating Functions and Application to Biped Robots | |||||
| 言語 | en | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | 二重母関数による最適軌道生成と二足歩行ロボットへの応用 | |||||
| 著者 |
Hao, Zhiwei
× Hao, Zhiwei |
|||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
| タイプ | doctoral thesis | |||||
| 書誌情報 |
発行日 2014-03-25 |
|||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
| 学位授与機関識別子 | 13901 | |||||
| 学位授与機関名 | 名古屋大学 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位授与機関名 | Nagoya University | |||||
| 言語 | en | |||||
| 学位授与年度 | ||||||
| 学位授与年度 | 2013 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2014-03-25 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第10608号 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | ETD | |||||
| URI | ||||||
| 識別子 | http://hdl.handle.net/2237/20288 | |||||
| 識別子タイプ | HDL | |||||
