ログイン
言語:

WEKO3

  • トップ
  • ランキング
To
lat lon distance
To

Field does not validate



インデックスリンク

インデックスツリー

メールアドレスを入力してください。

WEKO

One fine body…

WEKO

One fine body…

アイテム

{"_buckets": {"deposit": "54c38605-64ab-4b87-8a35-a924bca1de36"}, "_deposit": {"id": "19315", "owners": [], "pid": {"revision_id": 0, "type": "depid", "value": "19315"}, "status": "published"}, "_oai": {"id": "oai:nagoya.repo.nii.ac.jp:00019315", "sets": ["314"]}, "author_link": ["56559", "56560", "56561", "56562", "56563", "56564", "56565", "56566", "56567", "56568", "56569", "56570"], "item_10_alternative_title_19": {"attribute_name": "その他のタイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_alternative_title": "Ego-Localization Based on Frame Correspondences between In-Vehicle Camera Images and Streetview Database", "subitem_alternative_title_language": "en"}]}, "item_10_biblio_info_6": {"attribute_name": "書誌情報", "attribute_value_mlt": [{"bibliographicIssueDates": {"bibliographicIssueDate": "2012-11", "bibliographicIssueDateType": "Issued"}, "bibliographicIssueNumber": "11", "bibliographicPageEnd": "1982", "bibliographicPageStart": "1973", "bibliographicVolumeNumber": "J95-D", "bibliographic_titles": [{"bibliographic_title": "電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム", "bibliographic_titleLang": "ja"}]}]}, "item_10_description_4": {"attribute_name": "抄録", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "本論文では,自車前方を撮影した車載カメラ映像を用いた高精度な自車位置推定手法を提案する.提案手法では,車載カメラ映像と位置情報付き市街地映像データベースのフレーム対応付けを行い,対応づけられたデータベース中のフレームがもつ位置情報を参照することで自車位置推定を行う.同じ道路で撮られた映像同士であっても,走行速度や軌跡は異なるため,単純な画像照合による対応付けは困難である.そこで,画像特徴による照合ではなく,カメラ間の位置関係を反映したフレーム間の距離尺度を用いることで,フレーム対応付け精度の改善を図る.まず車載カメラ映像とデータベースのフレーム間で対応点を求め,それらからフレーム間の基礎行列を求める.次に,基礎行列から算出されるエピポールの位置を用いてカメラ間の距離を算出する.そして,これを距離尺度とするDPマッチングにより,フレーム同士を対応づける.実際の車載カメラ映像を用いた評価実験の結果,提案手法の有効性を確認した.", "subitem_description_language": "ja", "subitem_description_type": "Abstract"}]}, "item_10_identifier_60": {"attribute_name": "URI", "attribute_value_mlt": [{"subitem_identifier_type": "URI", "subitem_identifier_uri": "http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html"}, {"subitem_identifier_type": "HDL", "subitem_identifier_uri": "http://hdl.handle.net/2237/21412"}]}, "item_10_publisher_32": {"attribute_name": "出版者", "attribute_value_mlt": [{"subitem_publisher": "一般社団法人電子情報通信学会", "subitem_publisher_language": "ja"}]}, "item_10_relation_43": {"attribute_name": "関連情報", "attribute_value_mlt": [{"subitem_relation_type": "isVersionOf", "subitem_relation_type_id": {"subitem_relation_type_id_text": "http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html", "subitem_relation_type_select": "URI"}}]}, "item_10_rights_12": {"attribute_name": "権利", "attribute_value_mlt": [{"subitem_rights": "Copyright (C) 2012 IEICE", "subitem_rights_language": "en"}]}, "item_10_select_15": {"attribute_name": "著者版フラグ", "attribute_value_mlt": [{"subitem_select_item": "publisher"}]}, "item_10_source_id_7": {"attribute_name": "ISSN", "attribute_value_mlt": [{"subitem_source_identifier": "1880-4535", "subitem_source_identifier_type": "PISSN"}]}, "item_1615787544753": {"attribute_name": "出版タイプ", "attribute_value_mlt": [{"subitem_version_resource": "http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85", "subitem_version_type": "VoR"}]}, "item_access_right": {"attribute_name": "アクセス権", "attribute_value_mlt": [{"subitem_access_right": "open access", "subitem_access_right_uri": "http://purl.org/coar/access_right/c_abf2"}]}, "item_creator": {"attribute_name": "著者", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "久徳, 遙矢", "creatorNameLang": "ja"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56559", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "出口, 大輔", "creatorNameLang": "ja"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56560", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "高橋, 友和", "creatorNameLang": "ja"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56561", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "目加田, 慶人", "creatorNameLang": "ja"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56562", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "井手, 一郎", "creatorNameLang": "ja"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56563", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "村瀬, 洋", "creatorNameLang": "ja"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56564", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "KYUTOKU, Haruya", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56565", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "DEGUCHI, Daisuke", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56566", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "TAKAHASHI, Tomokazu", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56567", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "MEKADA, Yoshito", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56568", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "IDE, Ichiro", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56569", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "MURASE, Hiroshi", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "56570", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}]}, "item_files": {"attribute_name": "ファイル情報", "attribute_type": "file", "attribute_value_mlt": [{"accessrole": "open_date", "date": [{"dateType": "Available", "dateValue": "2018-02-21"}], "displaytype": "detail", "download_preview_message": "", "file_order": 0, "filename": "j95-d_11_1973.pdf", "filesize": [{"value": "5.6 MB"}], "format": "application/pdf", "future_date_message": "", "is_thumbnail": false, "licensetype": "license_note", "mimetype": "application/pdf", "size": 5600000.0, "url": {"label": "j95-d_11_1973.pdf", "objectType": "fulltext", "url": "https://nagoya.repo.nii.ac.jp/record/19315/files/j95-d_11_1973.pdf"}, "version_id": "91a41840-2b67-4bf2-a99d-0540f356a2da"}]}, "item_keyword": {"attribute_name": "キーワード", "attribute_value_mlt": [{"subitem_subject": "車載カメラ", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "ITS", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "自車位置推定", "subitem_subject_scheme": "Other"}]}, "item_language": {"attribute_name": "言語", "attribute_value_mlt": [{"subitem_language": "jpn"}]}, "item_resource_type": {"attribute_name": "資源タイプ", "attribute_value_mlt": [{"resourcetype": "journal article", "resourceuri": "http://purl.org/coar/resource_type/c_6501"}]}, "item_title": "自車位置推定のための車載カメラ映像と市街地映像データベースの位置ずれや遮へいに頑健なフレーム対応付け", "item_titles": {"attribute_name": "タイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_title": "自車位置推定のための車載カメラ映像と市街地映像データベースの位置ずれや遮へいに頑健なフレーム対応付け", "subitem_title_language": "ja"}]}, "item_type_id": "10", "owner": "1", "path": ["314"], "permalink_uri": "http://hdl.handle.net/2237/21412", "pubdate": {"attribute_name": "PubDate", "attribute_value": "2015-03-31"}, "publish_date": "2015-03-31", "publish_status": "0", "recid": "19315", "relation": {}, "relation_version_is_last": true, "title": ["自車位置推定のための車載カメラ映像と市街地映像データベースの位置ずれや遮へいに頑健なフレーム対応付け"], "weko_shared_id": -1}
  1. A500 情報学部/情報学研究科・情報文化学部・情報科学研究科
  2. A500a 雑誌掲載論文
  3. 学術雑誌

自車位置推定のための車載カメラ映像と市街地映像データベースの位置ずれや遮へいに頑健なフレーム対応付け

http://hdl.handle.net/2237/21412
http://hdl.handle.net/2237/21412
f52e4f31-fc34-4732-a1eb-71542f92f2c0
名前 / ファイル ライセンス アクション
j95-d_11_1973.pdf j95-d_11_1973.pdf (5.6 MB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2015-03-31
タイトル
タイトル 自車位置推定のための車載カメラ映像と市街地映像データベースの位置ずれや遮へいに頑健なフレーム対応付け
言語 ja
その他のタイトル
その他のタイトル Ego-Localization Based on Frame Correspondences between In-Vehicle Camera Images and Streetview Database
言語 en
著者 久徳, 遙矢

× 久徳, 遙矢

WEKO 56559

ja 久徳, 遙矢

Search repository
出口, 大輔

× 出口, 大輔

WEKO 56560

ja 出口, 大輔

Search repository
高橋, 友和

× 高橋, 友和

WEKO 56561

ja 高橋, 友和

Search repository
目加田, 慶人

× 目加田, 慶人

WEKO 56562

ja 目加田, 慶人

Search repository
井手, 一郎

× 井手, 一郎

WEKO 56563

ja 井手, 一郎

Search repository
村瀬, 洋

× 村瀬, 洋

WEKO 56564

ja 村瀬, 洋

Search repository
KYUTOKU, Haruya

× KYUTOKU, Haruya

WEKO 56565

en KYUTOKU, Haruya

Search repository
DEGUCHI, Daisuke

× DEGUCHI, Daisuke

WEKO 56566

en DEGUCHI, Daisuke

Search repository
TAKAHASHI, Tomokazu

× TAKAHASHI, Tomokazu

WEKO 56567

en TAKAHASHI, Tomokazu

Search repository
MEKADA, Yoshito

× MEKADA, Yoshito

WEKO 56568

en MEKADA, Yoshito

Search repository
IDE, Ichiro

× IDE, Ichiro

WEKO 56569

en IDE, Ichiro

Search repository
MURASE, Hiroshi

× MURASE, Hiroshi

WEKO 56570

en MURASE, Hiroshi

Search repository
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
権利
言語 en
権利情報 Copyright (C) 2012 IEICE
キーワード
主題Scheme Other
主題 車載カメラ
キーワード
主題Scheme Other
主題 ITS
キーワード
主題Scheme Other
主題 自車位置推定
抄録
内容記述 本論文では,自車前方を撮影した車載カメラ映像を用いた高精度な自車位置推定手法を提案する.提案手法では,車載カメラ映像と位置情報付き市街地映像データベースのフレーム対応付けを行い,対応づけられたデータベース中のフレームがもつ位置情報を参照することで自車位置推定を行う.同じ道路で撮られた映像同士であっても,走行速度や軌跡は異なるため,単純な画像照合による対応付けは困難である.そこで,画像特徴による照合ではなく,カメラ間の位置関係を反映したフレーム間の距離尺度を用いることで,フレーム対応付け精度の改善を図る.まず車載カメラ映像とデータベースのフレーム間で対応点を求め,それらからフレーム間の基礎行列を求める.次に,基礎行列から算出されるエピポールの位置を用いてカメラ間の距離を算出する.そして,これを距離尺度とするDPマッチングにより,フレーム同士を対応づける.実際の車載カメラ映像を用いた評価実験の結果,提案手法の有効性を確認した.
言語 ja
内容記述タイプ Abstract
出版者
言語 ja
出版者 一般社団法人電子情報通信学会
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプresource http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
タイプ journal article
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
関連情報
関連タイプ isVersionOf
識別子タイプ URI
関連識別子 http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html
ISSN
収録物識別子タイプ PISSN
収録物識別子 1880-4535
書誌情報 ja : 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム

巻 J95-D, 号 11, p. 1973-1982, 発行日 2012-11
著者版フラグ
値 publisher
URI
識別子 http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html
識別子タイプ URI
URI
識別子 http://hdl.handle.net/2237/21412
識別子タイプ HDL
戻る
0
views
See details
Views

Versions

Ver.1 2021-03-01 16:16:50.207316
Show All versions

Share

Mendeley Twitter Facebook Print Addthis

Cite as

エクスポート

OAI-PMH
  • OAI-PMH JPCOAR
  • OAI-PMH DublinCore
  • OAI-PMH DDI
Other Formats
  • JSON
  • BIBTEX

Confirm


Powered by WEKO3


Powered by WEKO3