WEKO3
アイテム
自律移動体の位置推定のロバスト性向上を目指したセンサ融合に関する研究
http://hdl.handle.net/2237/0002000424
http://hdl.handle.net/2237/000200042451318b8c-7994-4e61-ad48-886ac3cb466b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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k13613_abstract.pdf (2.5 MB)
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k13613_review.pdf (117 KB)
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k13613_thesis.pdf (14 MB)
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| Item type | itemtype_ver1(1) | |||||||
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| 公開日 | 2021-08-17 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 自律移動体の位置推定のロバスト性向上を目指したセンサ融合に関する研究 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | Sensor Fusion for Improving Robustness of Localization for Autonomous Robot | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 著者 |
大橋, 臨
× 大橋, 臨
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| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| 書誌情報 |
発行日 2021-03-25 |
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| 学位名 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 13901 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位授与機関名 | 名古屋大学 | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 学位授与機関名 | NAGOYA University | |||||||
| 学位授与年度 | ||||||||
| 値 | 2020 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2021-03-25 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第13613号 | |||||||
