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  1. B200 工学部/工学研究科
  2. B200d 学位論文
  3. 博士論文(工博・論工博)

人間-機械協調系としての新しい実用遠隔操作システムの構築に関する研究 -システムの受動性を考慮したテレマニピュレ-タのTask-oriented制御法

http://hdl.handle.net/2237/11429
91d0c493-af2a-460b-b3d2-2aff02742208
名前 / ファイル ライセンス アクション
ot5570.pdf ot5570.pdf (13.9 MB)
Item type 学位論文 / Thesis or Dissertation(1)
公開日 2009-04-14
タイトル
タイトル 人間-機械協調系としての新しい実用遠隔操作システムの構築に関する研究 -システムの受動性を考慮したテレマニピュレ-タのTask-oriented制御法
著者 伊藤, 友孝

× 伊藤, 友孝

WEKO 29231

伊藤, 友孝

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内容記述
内容記述 名古屋大学博士学位論文 学位の種類:博士(工学) (論文) 学位授与年月日:平成11年4月30日
内容記述タイプ Other
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源 http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec
タイプ thesis
書誌情報 発行日 1999-04-30
学位授与年度
学位授与年度 1999
学位授与年月日
学位授与年月日 1999-04-30
学位授与番号
学位授与番号 13901乙第5570号
フォーマット
application/pdf
著者版フラグ
値 publisher
URI
識別子 http://hdl.handle.net/2237/11429
識別子タイプ HDL
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Ver.1 2021-03-01 19:45:38.019971
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