WEKO3
アイテム
Realization of Safe Autonomous Driving using Randomized Model Predictive Control
http://hdl.handle.net/2237/0002008424
http://hdl.handle.net/2237/00020084240dd33490-307f-4662-b566-2c2cb1a570cc
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
k14741_abstract.pdf (167 KB)
|
|
|
|
k14741_review.pdf (461 KB)
|
|
|
|
k14741_thesis.pdf (6.3 MB)
|
|
| Item type | itemtype_ver1(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-12-25 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Realization of Safe Autonomous Driving using Randomized Model Predictive Control | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | サンプルベースモデル予測制御を用いた安全な自動運転の実現 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 著者 |
MURALEEDHARAN, Arun
× MURALEEDHARAN, Arun
|
|||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| 書誌情報 |
発行日 2023-11-30 |
|||||||
| 学位名 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 13901 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位授与機関名 | 名古屋大学 | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 学位授与機関名 | Nagoya University | |||||||
| 学位授与年度 | ||||||||
| 値 | 2023 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2023-11-30 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第14741号 | |||||||
