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アイテム
気管支鏡ナビゲーションにおける複数センサを利用したマーカーフリーレジストレーション手法に関する予備的検討
http://hdl.handle.net/2237/23723
http://hdl.handle.net/2237/237230c753660-4ad8-41a9-897a-9a36166e836a
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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110009821247.pdf (1.3 MB)
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Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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公開日 | 2016-03-04 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 気管支鏡ナビゲーションにおける複数センサを利用したマーカーフリーレジストレーション手法に関する予備的検討 | |||||
言語 | ja | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | A preliminary study of marker-free registration using multiple sensors in bronchoscope navigation | |||||
言語 | en | |||||
著者 |
董, 陽
× 董, 陽× 小田, 紘久× 二村, 幸孝× 小田, 昌宏× 北坂, 孝幸× 本間, 裕敏× 高畠, 博嗣× 森, 雅樹× 名取, 博× 森, 健策× DONG, Yang× ODA, Hirohisa× NIMURA, Yukitaka× ODA, Masahiro× KITASAKA, Takayuki× HONMA, Hirotoshi× TAKABATAKE, Hirotsugu× MORI, Masaki× NATORI, Hiroshi× MORI, Kensaku |
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アクセス権 | ||||||
アクセス権 | open access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
権利 | ||||||
言語 | ja | |||||
権利情報 | (c)一般社団法人電子情報通信学会 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 気管支鏡ナビゲーションシステム | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | マーカーフリー手法 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 呼吸動 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 複数センサ | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | bronchoscope navigation system | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | maker−free method | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | respiratory motion | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | multiple sensors | |||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | 本稿では,呼吸動に対応した気管支鏡ナビゲーションシステムの開発のため,複数の磁気式位置センサを用いて気管支鏡先端位置を推定する手法を提案する.センサ出力情報から推定した気管支鏡形状とCT像から得た気管支芯線の形状を比較し,両者が類似する経路を選択することで,気管支鏡先端位置と対応する枝を出力する.呼吸動の振幅30mmのとき「枝正解率」と「位置正解率」は従来手法と同程度であったが,正解枝またはその親子枝への対応付けも許容した場合の「準正解率」は89.82%から98.38%に改善し,複数センサを利用することで気管支鏡追跡の安定性が向上することが示唆された. | |||||
言語 | ja | |||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | In this paper, we propose a method for estimating the position of the bronchoscope's tip using multiple electro-magnetic position sensors for the development of bronchoscope navigation system which coped with the respiratory motion. We search a most similar route by the shape comparison between the bronchoscope shape obtained from the sensor outputs and bronchial centerlines obtained from a CT volume. Then we output the estimated position of the bronchoscope's tip and the branch at which the tip locates. Although "branch accuracy rate" and "position accuracy rate" was similar to the previous method, "quasi accuracy rate" was improved to 98.38% from 89.82% with 30mm of the respiratory amplitude, that stabilizes the broncoscope tracking. | |||||
言語 | en | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | IEICE Technical Report;MI2013-76 | |||||
言語 | en | |||||
出版者 | ||||||
出版者 | 一般社団法人電子情報通信学会 | |||||
言語 | ja | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | journal article | |||||
出版タイプ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
関連情報 | ||||||
関連タイプ | isVersionOf | |||||
識別子タイプ | URI | |||||
関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110009821247/ | |||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | PISSN | |||||
収録物識別子 | 0913-5685 | |||||
書誌情報 |
ja : 電子情報通信学会技術研究報告. MI, 医用画像 巻 113, 号 410, p. 109-114, 発行日 2014-01 |
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著者版フラグ | ||||||
値 | publisher | |||||
シリーズ | ||||||
関連名称 | IEICE Technical Report;MI2013-76 | |||||
URI | ||||||
識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110009821247/ | |||||
識別子タイプ | URI | |||||
URI | ||||||
識別子 | http://hdl.handle.net/2237/23723 | |||||
識別子タイプ | HDL |