WEKO3
アイテム
無人航空機によるインフラ設備外観自動点検における計測タスク達成のための経路計画
http://hdl.handle.net/2237/00031887
http://hdl.handle.net/2237/000318877b11d237-d638-4738-90b7-2aa907614bb0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
k13138_abstract (308.8 kB)
|
|
|
|
k13138_review (122.8 kB)
|
|
|
|
k13138_thesis (8.7 MB)
|
|
| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-04-02 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 無人航空機によるインフラ設備外観自動点検における計測タスク達成のための経路計画 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Path-planning of UAV for Measurement Task in Visual Inspection of Infrastructures | |||||
| 言語 | en | |||||
| 著者 |
麻, 晃太朗
× 麻, 晃太朗 |
|||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| 書誌情報 |
発行日 2020-03-25 |
|||||
| 学位名 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
| 学位授与機関識別子 | 13901 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位授与機関名 | 名古屋大学 | |||||
| 言語 | en | |||||
| 学位授与機関名 | Nagoya University | |||||
| 学位授与年度 | ||||||
| 値 | 2019 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2020-03-25 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第13138号 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | ETD | |||||
