WEKO3
アイテム
時間的制約充足型統合制御に基づく事象駆動型6脚移動ロボットの不整地歩行
http://hdl.handle.net/2237/00031889
http://hdl.handle.net/2237/00031889ee78021a-a189-4f87-b7bf-5dd8e65a6b84
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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k13140_abstract (420.7 kB)
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k13140_review (143.7 kB)
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k13140_thesis (24.9 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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| 公開日 | 2020-04-02 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 時間的制約充足型統合制御に基づく事象駆動型6脚移動ロボットの不整地歩行 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Dynamic Walking on Irregular Terrain of Event-Driven Hexapod Robot based on the Time Constraint Satisfaction Problem for Control Architecture Integration | |||||
| 言語 | en | |||||
| 著者 |
村田, 勇樹
× 村田, 勇樹× MURATA, Yuki |
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| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| 書誌情報 |
発行日 2020-03-25 |
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| 学位名 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
| 学位授与機関識別子 | 13901 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位授与機関名 | 名古屋大学 | |||||
| 言語 | en | |||||
| 学位授与機関名 | Nagoya University | |||||
| 学位授与年度 | ||||||
| 値 | 2019 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2020-03-25 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第13140号 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | ETD | |||||
